[發(fā)明專利]一種集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811534741.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN109353937A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張化宏;凌晨;昂揚(yáng);密恒瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海宏英智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，應(yīng)用于起重機(jī)運(yùn)輸集裝箱的過程中，所述起重機(jī)包括多個(gè)旋鎖，其特征在于，包括多個(gè)稱重傳感器，一控制器和一顯示處理器，每個(gè)所述稱重傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述顯示處理器連接；

每個(gè)所述稱重傳感器與每個(gè)所述旋鎖一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述稱重傳感器用于獲取對(duì)應(yīng)的所述旋鎖的重量值，所述控制器用于獲取每個(gè)所述旋鎖的重量值對(duì)應(yīng)的總線信號(hào)；

所述顯示處理器包括：

計(jì)算模塊，根據(jù)每個(gè)所述總線信號(hào)來計(jì)算所述集裝箱的偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)；

顯示模塊，與所述計(jì)算模塊連接，用于顯示所述偏重坐標(biāo)和所述偏載數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重傳感器和所述旋鎖的數(shù)量均為4個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊用于將所述起重機(jī)的中心位置設(shè)定為原點(diǎn)，取第一方向?yàn)閄軸，所述X軸穿過所述第一方向上兩兩之間距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)所述旋鎖和所述原點(diǎn)，且兩個(gè)所述旋鎖和所述原點(diǎn)位于同一直線上；

取第二方向?yàn)閅軸，所述Y軸穿過所述第二方向上兩兩之間距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)所述旋鎖和所述原點(diǎn)，且兩個(gè)所述旋鎖和所述原點(diǎn)位于同一直線上；

根據(jù)所述X軸和所述Y軸的相交線進(jìn)行分割，以得到第一區(qū)域，第二區(qū)域，第三區(qū)域和第四區(qū)域；

所述第一區(qū)域包括所述Y軸的正半軸及第一象限區(qū)域；

所述第二區(qū)域包括所述X軸的負(fù)半軸及第二象限區(qū)域；

所述第三區(qū)域包括所述Y軸的負(fù)半軸及第三象限區(qū)域；

所述第四區(qū)域包括所述X軸的正半軸及第四象限區(qū)域。

4.如權(quán)利要求3所述的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱的偏載數(shù)據(jù)包括所述X軸上的偏載數(shù)據(jù)和所述Y軸上的偏載數(shù)據(jù)；

所述集裝箱的所述X軸上的偏載數(shù)據(jù)依照下述公式處理得到：

所述集裝箱的所述X軸上的偏載數(shù)據(jù)依照下述公式處理得到：

其中，Z_x用于表示所述集裝箱的所述X軸上的偏載數(shù)據(jù)；

Z_y用于表示所述集裝箱的所述Y軸上的偏載數(shù)據(jù)；

A用于表示所述第一區(qū)域的所有所述旋鎖的重量值；

B用于表示所述第二區(qū)域的所有所述旋鎖的重量值；

C用于表示所述第三區(qū)域的所有所述旋鎖的重量值；

D用于表示所述第四區(qū)域的所有所述旋鎖的重量值。

5.如權(quán)利要求3所述的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述集裝箱的偏重坐標(biāo)包括所述X軸上的偏重坐標(biāo)和所述Y軸上的偏重坐標(biāo)；

所述集裝箱的所述X軸上的偏重坐標(biāo)依照下述公式處理得到：

所述集裝箱的所述X軸上的偏重坐標(biāo)依照下述公式處理得到：

其中，S_x用于表示所述集裝箱的所述X軸上的偏重坐標(biāo)；

S_y用于表示所述集裝箱的所述Y軸上的偏重坐標(biāo)。

6.如權(quán)利要求1所述的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示處理器包括一打印連接模塊，所述打印連接模塊與所述計(jì)算模塊連接，用于記錄和打印所述集裝箱的偏重坐標(biāo)和偏載數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求1所述的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重傳感器包括一外殼，一壓敏感應(yīng)膜片組和一信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，所述壓敏感應(yīng)膜片組和所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊均設(shè)置在所述外殼內(nèi)；

所述壓敏感應(yīng)膜片組包括兩個(gè)壓敏感應(yīng)膜片，一個(gè)所述壓敏感應(yīng)膜片設(shè)置在所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊上方，另一個(gè)所述壓敏感應(yīng)膜片設(shè)置在所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊下方；

所述壓敏感應(yīng)膜片組用于獲取對(duì)應(yīng)的所述旋鎖的重量值，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將所述重量值形成重量值模擬信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1所述的集裝箱正面起重機(jī)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示處理器包括一報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述計(jì)算模塊連接，用于當(dāng)所述集裝箱的偏重、偏載數(shù)據(jù)超出一預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)發(fā)出報(bào)警。