[發明專利]一種車速計算方法

有效

• 申請號: 201811534713.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109490569B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 葛飛;徐從新;謝飛;丁永明;常慶軍;黃東東
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 曾晨;周放

本發明公開了一種車速計算方法，包括：通過左半軸轉動檢測組件獲取汽車左輪在周期時間內的轉動圈數Q₁；通過右半軸轉動檢測組件獲取汽車右輪在周期時間內的轉動圈數Q₂；根據轉動圈數Q₁獲取汽車左輪的輪速V₁；根據轉動圈數Q₂獲取汽車右輪的輪速V₂；比較輪速V₁和輪速V₂；若輪速V₁和輪速V₂的差值大于兩者中的較小值的25％?35％，則車速值等于輪速V₁和輪速V₂中的較大值；若輪速V₁和輪速V₂的差值小于或等于兩者中的較小值的25％?35％，則車速值等于輪速V₁和輪速V₂的平均值。本公開通過汽車左輪在周期時間內的轉動圈數Q₁和汽車右輪在周期時間內的轉動圈數Q₂來計算車速，有效避免了因變速箱輸出軸轉速和車輪轉速不一致產生的誤差，從而提高了汽車車速計算的準確性。

技術領域

本發明涉及汽車車速計算領域，更具體地，涉及一種車速計算方法。

背景技術

汽車車速通常根據變速箱輸出軸的轉速計算得出。而變速箱的輸出軸輸出的動力需要通過傳動軸、差速器等部件傳遞到車輪上。傳動比以及差速器的各齒輪精度都會影響到車輪輪速與變速箱輸出軸轉速的一致性。由于齒輪磨損以及齒輪嚙合存在嚙合間隙，車輪輪速與根據變速箱輸出軸的轉速計算得出的汽車車速之間會產生誤差。此外，傳動比增大將導致車輪輪速和汽車車速之間的誤差進一步的加大。

因此，如何提供一種可提高汽車車速的準確性的車速計算方法成為本領域亟需解決的技術難題。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種可提高汽車車速的準確性的車速計算方法的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種車速計算方法。

該車速計算方法包括如下步驟：

在汽車左半軸和右半軸上分別布置左半軸轉動檢測組件和右半軸轉動檢測組件；

通過左半軸轉動檢測組件獲取汽車左輪在周期時間內的轉動圈數Q₁；

通過右半軸轉動檢測組件獲取汽車右輪在周期時間內的轉動圈數Q₂；

根據轉動圈數Q₁獲取汽車左輪的輪速V₁；

根據轉動圈數Q₂獲取汽車右輪的輪速V₂；

比較輪速V₁和輪速V₂；

若輪速V₁和輪速V₂的差值大于兩者中的較小值的25％-35％，則車速值等于輪速V₁和輪速V₂中的較大值；

若輪速V₁和輪速V₂的差值小于或等于兩者中的較小值的25％-35％，則車速值等于輪速V₁和輪速V₂的平均值。

可選的，所述左半軸轉動檢測組件包括左齒圈和左齒圈齒數計數傳感器，所述左齒圈和所述左齒圈齒數計數傳感器均安裝在汽車左半軸上，且所述左齒圈齒數計數傳感器被設置為用于檢測所述左齒圈在周期時間內轉過的齒數T₁。

可選的，所述轉動圈數Q₁＝T₁/t₁，其中，t₁為左齒圈的齒數。