[發明專利]一種車速計算方法有效
| 申請號： | 201811534713.0 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN109490569B | 公開（公告）日： | 2020-05-29 |
| 發明（設計）人： | 葛飛;徐從新;謝飛;丁永明;常慶軍;黃東東 | 申請（專利權）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/44 | 分類號： | G01P3/44 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司 11252 | 代理人： | 曾晨;周放 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車速 計算方法 | ||
1.一種車速計算方法，其特征在于，包括如下步驟：
在汽車左半軸和右半軸上分別布置左半軸轉動檢測組件和右半軸轉動檢測組件；
通過左半軸轉動檢測組件獲取汽車左輪在周期時間內的轉動圈數Q1；
通過右半軸轉動檢測組件獲取汽車右輪在周期時間內的轉動圈數Q2；
根據轉動圈數Q1獲取汽車左輪的輪速V1；
根據轉動圈數Q2獲取汽車右輪的輪速V2；
比較輪速V1和輪速V2；
若輪速V1和輪速V2的差值大于兩者中的較小值的25％-35％，則車速值等于輪速V1和輪速V2中的較大值；
若輪速V1和輪速V2的差值小于或等于兩者中的較小值的25％-35％，則車速值等于輪速V1和輪速V2的平均值。
2.根據權利要求1所述的車速計算方法，其特征在于，所述左半軸轉動檢測組件包括左齒圈和左齒圈齒數計數傳感器，所述左齒圈和所述左齒圈齒數計數傳感器均安裝在汽車左半軸上，且所述左齒圈齒數計數傳感器被設置為用于檢測所述左齒圈在周期時間內轉過的齒數T1。
3.根據權利要求2所述的車速計算方法，其特征在于，所述轉動圈數Q1＝T1/t1，其中，t1為左齒圈的齒數。
4.根據權利要求3所述的車速計算方法，其特征在于，所述輪速V1＝360*L*Q1，其中，L為輪胎滾動周長，輪速V1的單位為km/h。
5.根據權利要求1所述的車速計算方法，其特征在于，所述右半軸轉動檢測組件包括右齒圈和右齒圈齒數計數傳感器，所述右齒圈和所述右齒圈齒數計數傳感器均安裝在汽車右半軸上，且所述右齒圈齒數計數傳感器被設置為用于檢測所述右齒圈在周期時間內轉過的齒數T2。
6.根據權利要求5所述的車速計算方法，其特征在于，所述轉動圈數Q2＝T2/t2，其中，t2為右齒圈的齒數。
7.根據權利要求6所述的車速計算方法，其特征在于，所述輪速V2＝360*L*Q2，其中，L為輪胎滾動周長，輪速V2的單位為km/h。
8.根據權利要求1至7任一項中所述的車速計算方法，其特征在于，所述周期時間為5ms或10ms。
9.根據權利要求1至7任一項中所述的車速計算方法，其特征在于，若輪速V1和輪速V2的差值大于兩者中的較小值的30％，則車速值等于輪速V1和輪速V2中的較大值。
10.根據權利要求1至7任一項中所述的車速計算方法，其特征在于，若輪速V1和輪速V2的差值小于或等于兩者中的較小值的30％，則車速值等于輪速V1和輪速V2的平均值。
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