[發(fā)明專利]一種車用氣泵系統(tǒng)及其控制方法、車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811534712.6 | 申請日: | 2018-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN111319599A | 公開(公告)日: | 2020-06-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張輝輝 | 申請(專利權(quán))人: | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號: | B60T17/02 | 分類號: | B60T17/02 |
| 代理公司: | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人: | 陳浩 |
| 地址: | 450061*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 氣泵 系統(tǒng) 及其 控制 方法 車輛 | ||
1.一種車用氣泵系統(tǒng)控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)獲取當(dāng)前剩余氣量、制動踏板深度、制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率,根據(jù)所述制動踏板深度確定當(dāng)前制動需求氣量,根據(jù)所述制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率確定當(dāng)前制動緊急程度;
2)根據(jù)當(dāng)前制動需求氣量和當(dāng)前制動緊急程度確定預(yù)期制動需求氣量,判斷當(dāng)前剩余氣量是否小于所述預(yù)期制動需求氣量;
3)至少當(dāng)當(dāng)前剩余氣量小于所述預(yù)期制動需求氣量的條件滿足時,開啟氣泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用氣泵系統(tǒng)控制方法,其特征在于,開啟氣泵還需要滿足當(dāng)前剩余氣量的減小變化率與氣泵排量的和大于或等于所述預(yù)期制動需求氣量的增大變化率的條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車用氣泵系統(tǒng)控制方法,其特征在于,所述當(dāng)前制動緊急程度包括第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度,第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度的大小依次減小;所述第一制動緊急程度條件為制動踏板變化率大于設(shè)定踏板變化率上限值且在制動踏板停止位置保持設(shè)定時間,所述第二制動緊急程度為制動踏板踩踏頻率大于設(shè)定頻率上限值,所述第三制動緊急程度為制動踏板變化率小于設(shè)定踏板變化率下限值且制動踏板踩踏頻率小于設(shè)定頻率下限值。
4.一種車用氣泵系統(tǒng),包括氣泵、儲氣裝置、氣壓傳感器和控制器,所述氣泵通過氣路連接所述儲氣裝置;所述氣壓傳感器設(shè)置于所述儲氣裝置內(nèi),用于獲取儲氣裝置中氣體壓力;所述控制器的第一輸入端連接所述氣壓傳感器,并根據(jù)氣體壓力計算儲氣裝置中當(dāng)前剩余氣量;所述控制器的輸出端連接所述氣泵,其特征在于,所述控制器的第二輸入端用于連接電子制動踏板,用于獲取制動踏板深度、制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率;所述控制器根據(jù)所述制動踏板深度確定當(dāng)前制動需求氣量,并根據(jù)所述制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率確定當(dāng)前制動緊急程度;再根據(jù)當(dāng)前制動需求氣量和當(dāng)前制動緊急程度確定預(yù)期制動需求氣量,至少當(dāng)當(dāng)前剩余氣量小于所述預(yù)期制動需求氣量的條件滿足時,所述控制器開啟氣泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車用氣泵系統(tǒng),其特征在于,所述控制器開啟氣泵還需要滿足當(dāng)前剩余氣量的減小變化率與氣泵排量的和大于或等于所述預(yù)期制動需求氣量的增大變化率的條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車用氣泵系統(tǒng),其特征在于,所述當(dāng)前制動緊急程度包括第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度,第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度的大小依次減小;所述第一制動緊急程度條件為制動踏板變化率大于設(shè)定踏板變化率上限值且在制動踏板停止位置保持設(shè)定時間,所述第二制動緊急程度為制動踏板踩踏頻率大于設(shè)定頻率上限值,所述第三制動緊急程度為制動踏板變化率小于設(shè)定踏板變化率下限值且制動踏板踩踏頻率小于設(shè)定頻率下限值。
7.一種車輛,包括車輛本體和車用氣泵系統(tǒng),車用氣泵系統(tǒng)包括氣泵、儲氣裝置、氣壓傳感器和控制器,所述氣泵通過氣路連接所述儲氣裝置;所述氣壓傳感器設(shè)置于所述儲氣裝置內(nèi),用于獲取儲氣裝置中氣體壓力;所述控制器的第一輸入端連接所述氣壓傳感器,并根據(jù)氣體壓力計算儲氣裝置中當(dāng)前剩余氣量;所述控制器的輸出端連接所述氣泵,其特征在于,所述控制器的第二輸入端用于連接電子制動踏板,用于獲取制動踏板深度、制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率;所述控制器根據(jù)所述制動踏板深度確定當(dāng)前制動需求氣量,并根據(jù)所述制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率確定當(dāng)前制動緊急程度;再根據(jù)當(dāng)前制動需求氣量和當(dāng)前制動緊急程度確定預(yù)期制動需求氣量,至少當(dāng)當(dāng)前剩余氣量小于所述預(yù)期制動需求氣量的條件滿足時,所述控制器開啟氣泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛,其特征在于,所述控制器開啟氣泵還需要滿足當(dāng)前剩余氣量的減小變化率與氣泵排量的和大于或等于所述預(yù)期制動需求氣量的增大變化率的條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的車輛,其特征在于,所述當(dāng)前制動緊急程度包括第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度,第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度的大小依次減小;所述第一制動緊急程度條件為制動踏板變化率大于設(shè)定踏板變化率上限值且在制動踏板停止位置保持設(shè)定時間,所述第二制動緊急程度為制動踏板踩踏頻率大于設(shè)定頻率上限值,所述第三制動緊急程度為制動踏板變化率小于設(shè)定踏板變化率下限值且制動踏板踩踏頻率小于設(shè)定頻率下限值。
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