[發(fā)明專利]一種車用氣泵系統(tǒng)及其控制方法、車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811534712.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111319599A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張輝輝
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/02
• 分類號: B60T17/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車用氣泵系統(tǒng)及其控制方法、車輛。獲取當前剩余氣量、制動踏板深度、制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率，根據(jù)制動踏板深度確定當前制動需求氣量，根據(jù)制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率確定當前制動緊急程度；根據(jù)當前制動需求氣量和當前制動緊急程度確定預(yù)期制動需求氣量，至少當當前剩余氣量小于預(yù)期制動需求氣量的條件滿足時，開啟氣泵，氣泵系統(tǒng)滿足低能耗就需要使用小排量、小功率的氣泵，在頻繁制動或緊急深踩制動時通過對比剩余氣量與預(yù)期的制動需求氣量的大小關(guān)系，判斷是否開啟氣泵，可以實現(xiàn)在當前剩余氣量無法滿足預(yù)期需求的時候及時打開氣泵進行打氣，確保制動用氣需求，保證整車制動安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車用氣泵系統(tǒng)及其控制方法、車輛。

背景技術(shù)

車用氣泵系統(tǒng)用于制備、儲存壓縮空氣，廣泛用于商用車制動系統(tǒng)。目前車用氣泵系統(tǒng)由儲氣系統(tǒng)、氣泵、氣壓傳感器、氣壓控制器及管路構(gòu)成，采用氣壓檢測的方式監(jiān)測儲氣裝置壓力并根據(jù)該儲氣裝置的壓力控制氣泵系統(tǒng)，為整車氣路提供壓縮空氣。

現(xiàn)有技術(shù)采用小排量氣泵時，并且在頻繁制動或緊急深踩制動時，會存在用氣不足的情況，影響整車制動安全，因此為了確保整車制動用氣安全，氣泵系統(tǒng)必須采用大排量、大功率的氣泵，并且采用高壓或大容量儲氣裝置，但是此設(shè)置僅為了滿足車輛頻繁制動或緊急制動需求時，對于車輛正常的運行情況下此設(shè)置能耗較高、浪費嚴重。而現(xiàn)有采用小排量氣泵時，氣泵系統(tǒng)的控制方法是通過氣壓傳感器采集儲氣裝置內(nèi)部氣壓，通過氣壓控制器判定儲氣裝置內(nèi)部氣壓是否達到設(shè)定下限值，控制氣泵工作，向儲氣裝置補充壓縮空氣，直到儲氣裝置內(nèi)部氣壓達到設(shè)定上限值，控制氣泵停止工作，因此在頻繁制動或緊急深踩制動時控制氣泵系統(tǒng)的方法依然是在氣壓低于設(shè)定下限值時在進行打氣，由于儲氣裝置中氣壓在設(shè)定下限值附近，無法滿足頻繁制動或緊急深踩制動的用氣需求，無法確保整車制動安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車用氣泵系統(tǒng)及其控制方法、車輛，用以解決在氣泵系統(tǒng)滿足較小排量、低能耗的前提下現(xiàn)有氣泵系統(tǒng)控制方法無法滿足緊急制動或頻繁制動用氣需求導(dǎo)致整車制動安全性較低的問題。

為了實現(xiàn)氣泵系統(tǒng)中氣泵的控制，解決在氣泵系統(tǒng)滿足低能耗的前提下現(xiàn)有氣泵系統(tǒng)控制方法無法滿足緊急制動或頻繁制動用氣需求導(dǎo)致整車制動安全性較低的問題。本發(fā)明提供一種車用氣泵系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：

1)獲取當前剩余氣量、制動踏板深度、制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率，根據(jù)所述制動踏板深度確定當前制動需求氣量，根據(jù)所述制動踏板變化率和制動踏板踩踏頻率確定當前制動緊急程度；

2)根據(jù)當前制動需求氣量和當前制動緊急程度確定預(yù)期制動需求氣量，判斷當前剩余氣量是否小于所述預(yù)期制動需求氣量；

3)至少當當前剩余氣量小于所述預(yù)期制動需求氣量的條件滿足時，開啟氣泵。

有益效果是，氣泵系統(tǒng)滿足低能耗就需要使用小排量、小功率的氣泵，在頻繁制動或緊急深踩制動時通過對比剩余氣量與預(yù)期的制動需求氣量的大小關(guān)系，判斷是否開啟氣泵，可以實現(xiàn)在當前剩余氣量無法滿足預(yù)期需求的時候及時打開氣泵進行打氣，確保制動用氣需求，保證整車制動安全。

進一步地，為了更加精確的控制氣泵，開啟氣泵還需要滿足當前剩余氣量的減小變化率與氣泵排量的和大于或等于所述預(yù)期制動需求氣量的增大變化率的條件。

進一步地，為了較好的提供制動緊急程度，所述當前制動緊急程度包括第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度，第一制動緊急程度、第二制動緊急程度和第三制動緊急程度的大小依次減小；所述第一制動緊急程度條件為制動踏板變化率大于設(shè)定踏板變化率上限值且在制動踏板停止位置保持設(shè)定時間，所述第二制動緊急程度為制動踏板踩踏頻率大于設(shè)定頻率上限值，所述第三制動緊急程度為制動踏板變化率小于設(shè)定踏板變化率下限值且制動踏板踩踏頻率小于設(shè)定頻率下限值。