[發明專利]一種雙工位自動化連續作業設備

有效

• 申請號: 201811534495.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109855810B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 鄒兵;陳宇;段鑫;黃丹;陳啟宇;危東華;白大勇;陳儒
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本發明提供了一種雙工位自動化連續作業設備，該雙工位自動化連續作業設備包括第一工位檢測系統和第二工位檢測系統；第一工位檢測系統和第二工位檢測系統均分別包括豎直運動模塊、產品定位模塊、檢測模塊和氣壓控制模塊。該雙工位自動化連續作業設備通過第一工位檢測系統與第二工位檢測系統中的定時器對另一工位中的主電磁閥的觸發，實現雙工位自動化連續作業，能夠有效提高作業效率，在日常作業中具有良好的實用性。

技術領域

本發明涉及到智能制造領域，具體涉及到一種雙工位自動化連續作業設備。

背景技術

在目前智能制造產業中，產品的密封性影響到產品的具體應用場景。例如，在水下環境，產品的密封性強弱影響的產品在水下的應用深度。因此，有必要對有密封性要求的產品在出廠前進行檢測。

具體的，由于制造工藝的差異，同一條流水線制作出來的產品可能具有密封性上的差異性。為了對產品的密封性做出客觀評價，細分產品的密封性性能，從而對不同密封性的產品做出不同的定價，有必要對產品的密封性進行階梯式的檢測，判斷產品的密封性區間。

具體到產品上，任意一款產品總是存在一個或多個密封性相對較差的區域，這些密封性相對較差的區域，在產品成型后，密封表現會是密封性能較好的，也有可能是密封性能較差的，一般很難通過外觀進行檢測，因此，需要一種自動化檢測設備，以多個遞增氣壓檢測產品的密封效果。

同時，為了在產品密封效果檢測的過程等待，可以設置多個工位的作業設備，如果實現多個作業設備的連續性動作也是實際生產中所需要考慮的問題之一。

發明內容

本發明提供了一種雙工位自動化連續作業設備，通過第一工位檢測系統與第二工位檢測系統中的定時器對另一工位中的主電磁閥的觸發，實現雙工位自動化連續作業，能夠有效提高作業效率，在日常作業中具有良好的實用性。

相應的，本發明實施例提供了一種雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，包括第一工位檢測系統和第二工位檢測系統；

第一工位檢測系統和第二工位檢測系統均分別包括豎直運動模塊、產品定位模塊、檢測模塊和氣壓控制模塊；

所述產品定位模塊位于所述豎直運動模塊下方，所述檢測模塊在所述豎直運動模塊驅動下，沿豎直方向往復運動；

所述檢測模塊包括進氣咀和排氣咀，所述檢測模塊運動至行程下方時，所述進氣咀和排氣咀分別與產品內腔連通；

所述氣壓控制模塊包括主控模塊、氣壓輸入模塊和氣壓輸出模塊；

所述主控模塊包括主電磁閥、定時控制靶式流量開關和定時開關；所述定時控制靶式流量開關接入至主電磁閥輸出端，所述定時控制靶式流量開關的控制輸出端與所述定時開關連接；所述定時開關均分別與所述第一工位檢測系統和第二工位檢測系統中的所述主電磁閥連接；

所述氣壓輸入模塊包括多級輸入檢測通路，所述多級輸入檢測通路中的每一級輸入檢測通路包括依次連接的一個減壓閥和一個單向電磁閥，所述減壓閥的輸入端與所述主電磁閥的輸出端連接，所述單向電磁閥的輸出端與進氣咀的輸入端連接；

所述氣壓輸出模塊包括與所述多級輸入檢測通路對應的多級輸出反饋通路；所述多級輸出反饋通路中的每一級輸出反饋通路包括一個溢流閥、一個節流閥和一個靶式流量開關；所述溢流閥和節流閥依次連接，所述溢流閥的輸入端與排氣咀的輸出端連接；所述靶式流量開關接入至所述溢流閥和節流閥之間，控制輸出端分別與對應的輸入檢測通路中的單向電磁閥以及對應輸入檢測通路的下一級輸入檢測通路中的單向電磁閥連接。

可選的實施方式，所述自動化檢測設備還包括機架；所述第一工位檢測系統和第二工位檢測系統設置在所述機架上。

可選的實施方式，所述豎直運動模塊包括底板、抗震板、安裝板、立柱、頂板、豎直驅動氣缸、驅動光桿、驅動板、定位柱和定位套；