[發明專利]一種雙工位自動化連續作業設備

有效

• 申請號: 201811534495.0
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109855810B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 鄒兵;陳宇;段鑫;黃丹;陳啟宇;危東華;白大勇;陳儒
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: G01M3/26
• 分類號: G01M3/26
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，包括第一工位檢測系統和第二工位檢測系統；

第一工位檢測系統和第二工位檢測系統均分別包括豎直運動模塊、產品定位模塊、檢測模塊和氣壓控制模塊；

所述產品定位模塊位于所述豎直運動模塊下方，所述檢測模塊在所述豎直運動模塊驅動下，沿豎直方向往復運動；

所述檢測模塊包括進氣咀和排氣咀，所述檢測模塊運動至行程下方時，所述進氣咀和排氣咀分別與產品內腔連通；

所述氣壓控制模塊包括主控模塊、氣壓輸入模塊和氣壓輸出模塊；

所述主控模塊包括主電磁閥、定時控制靶式流量開關和定時開關；所述定時控制靶式流量開關接入至主電磁閥輸出端，所述定時控制靶式流量開關的控制輸出端與所述定時開關連接；所述定時開關均分別與所述第一工位檢測系統和第二工位檢測系統中的所述主電磁閥連接；

所述氣壓輸入模塊包括多級輸入檢測通路，所述多級輸入檢測通路中的每一級輸入檢測通路包括依次連接的一個減壓閥和一個單向電磁閥，所述減壓閥的輸入端與所述主電磁閥的輸出端連接，所述單向電磁閥的輸出端與進氣咀的輸入端連接；

所述氣壓輸出模塊包括與所述多級輸入檢測通路對應的多級輸出反饋通路；所述多級輸出反饋通路中的每一級輸出反饋通路包括一個溢流閥、一個節流閥和一個靶式流量開關；所述溢流閥和節流閥依次連接，所述溢流閥的輸入端與排氣咀的輸出端連接；所述靶式流量開關接入至所述溢流閥和節流閥之間，控制輸出端分別與對應的輸入檢測通路中的單向電磁閥以及對應輸入檢測通路的下一級輸入檢測通路中的單向電磁閥連接。

2.如權利要求1所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述雙工位自動化連續作業設備還包括機架；所述第一工位檢測系統和第二工位檢測系統設置在所述機架上。

3.如權利要求2所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述豎直運動模塊包括底板、抗震板、安裝板、立柱、頂板、豎直驅動氣缸、驅動光桿、驅動板、定位柱和定位套；

所述底板固定在所述機架上，所述抗震板立在所述底板上，所述定位套固定設置在所述抗震板上；所述頂板基于所述立柱固定在所述底板上方，所述豎直驅動氣缸的本體固定在所述頂板上，輸出端朝下方穿過所述頂板，與所述驅動板連接；所述驅動光桿底部與所述驅動板連接固定，中部滑動配合在所述頂板上；所述定位柱一端固定在所述安裝板下方，另一端朝向相對應的定位套。

4.如權利要求3所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述產品定位模塊包括定位座和至少三組定位電缸模塊，所述定位座固定在所述安裝板上，所述定位電缸模塊圍繞所述定位座布置；

所述三組定位電缸模塊中的每一組定位電缸模塊包括電缸底座和電缸，所述電缸底座固定在所述安裝板上，所述電缸固定在對應的電缸底座上；

所述電缸的輸出端具有固定頭，所述固定頭作用于所述產品上時，作用力方向不處于同一平面上。

5.如權利要求2所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述雙工位自動化連續作業設備還包括進氣系統，所述進氣系統包括依次連接的分水濾氣器、調壓器、油霧器；所述油霧器輸出端與所述主電磁閥輸入端連接。

6.如權利要求2所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述雙工位自動化連續作業設備還包括進氣系統，所述進氣系統包括固定在所述機架上的依次連接的分水濾氣器、調壓器、油霧器；所述油霧器輸出端與所述主電磁閥輸入端連接。

7.如權利要求2所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述雙工位自動化連續作業設備還包括固定在所述機架上具有隔音功能的氣壓控制柜，所述氣壓控制模塊設置在所述氣壓控制柜內。

8.如權利要求2所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述雙工位自動化連續作業設備還包括電控系統。

9.如權利要求1所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，最后一路輸出反饋通路的靶式流量開關控制輸出端與所述主電磁閥和對應輸入檢測通路的單向電磁閥連接。

10.如權利要求1所述的雙工位自動化連續作業設備，其特征在于，所述靶式流量開關的控制輸出端經一延時器與所述單向電磁閥連接。