[發(fā)明專利]落葉劑的噴灑時(shí)間的確定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811534445.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109684960B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06Q50/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種落葉劑的噴灑時(shí)間的確定方法及系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的圖像信息；基于所述圖像信息確定所述目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的吐絮率，其中，該吐絮率為農(nóng)田中已吐絮的棉桃數(shù)與棉桃總數(shù)的比值；至少依據(jù)所述吐絮率確定落葉劑的噴灑時(shí)間段；將所述噴灑時(shí)間段發(fā)送至用戶設(shè)備。本申請(qǐng)解決了相關(guān)技術(shù)中在確定作業(yè)時(shí)機(jī)時(shí)，由于依賴人工觀測(cè)導(dǎo)致成本較高的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及植保領(lǐng)域，具體而言，涉及一種落葉劑的噴灑時(shí)間確定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在棉花生長(zhǎng)晚期，在對(duì)棉花進(jìn)行采收前，需要噴灑落葉劑，以方便進(jìn)行棉花采摘。在確定落葉劑的噴灑時(shí)間時(shí)，目前采用的方法是：在進(jìn)入落葉劑的作業(yè)季節(jié)時(shí)，人工到棉田觀測(cè)吐絮率，并結(jié)合天氣預(yù)報(bào)信息，決定噴灑落葉劑的作業(yè)時(shí)機(jī)。

但是，采用人工觀測(cè)的方式存在由于依賴人力觀測(cè)導(dǎo)致作業(yè)時(shí)機(jī)的確定成本較高的技術(shù)問(wèn)題。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種落葉劑的噴灑時(shí)間確定方法及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中在確定作業(yè)時(shí)機(jī)時(shí)，由于依賴人工觀測(cè)導(dǎo)致成本較高的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種落葉劑的噴灑時(shí)間確定方法，包括：獲取目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的圖像信息；基于圖像信息確定目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的吐絮率，其中，該吐絮率為農(nóng)田中已吐絮的棉桃數(shù)與棉桃總數(shù)的比值；至少依據(jù)吐絮率確定落葉劑的噴灑時(shí)間段；將噴灑時(shí)間段發(fā)送至用戶設(shè)備。

可選地，至少依據(jù)吐絮率確定落葉劑的噴灑時(shí)間段，包括：獲取目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的生長(zhǎng)環(huán)境信息；基于生長(zhǎng)環(huán)境信息和吐絮率確定落葉劑的噴灑時(shí)間段。

可選地，生長(zhǎng)環(huán)境信息包括：棉花植株所在區(qū)域在未來(lái)統(tǒng)計(jì)周期中的氣溫信息；基于生長(zhǎng)環(huán)境信息和吐絮率確定落葉劑的噴灑時(shí)間段，包括：依據(jù)吐絮率確定落葉劑的第一時(shí)間段；獲取氣溫信息所指示氣溫滿足大于第一閾值的第二時(shí)間段，該第二時(shí)間段為在未來(lái)統(tǒng)計(jì)周期內(nèi)連續(xù)N天的氣溫大于第一閾值的時(shí)間段，N為大于1的自然數(shù)；確定第一時(shí)間段與第二時(shí)間段的第一交集，將該第一交集對(duì)應(yīng)的時(shí)間段作為落葉劑的噴灑時(shí)間段。

可選地，生長(zhǎng)環(huán)境信息還包括：目標(biāo)農(nóng)田的土壤濕度信息；將該第一交集對(duì)應(yīng)的時(shí)間段作為落葉劑的噴灑時(shí)間段之前，方法還包括：比較土壤濕度信息所指示濕度值與第二閾值；確定濕度值小于第二閾值的第三時(shí)間段；將第一交集與第三時(shí)間段再次取交集，得到第二交集，并將第二交集對(duì)應(yīng)的時(shí)間段作為落葉劑的噴灑時(shí)間段。

可選地，基于圖像信息確定目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的吐絮率，包括：從圖像信息中識(shí)別目標(biāo)農(nóng)田中的棉桃，并統(tǒng)計(jì)識(shí)別出的棉桃的棉桃總數(shù)；獲取目標(biāo)農(nóng)田中已吐絮棉桃的數(shù)量；依據(jù)已吐絮棉桃的數(shù)量和棉桃總數(shù)確定目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的吐絮率。

可選地，獲取目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的圖像信息，包括：獲取目標(biāo)農(nóng)田中多個(gè)子區(qū)域的圖像信息；基于圖像信息確定目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的吐絮率，包括：基于圖像信息確定多個(gè)子區(qū)域中棉花植株的吐絮率，得到多個(gè)吐絮率；確定多個(gè)吐絮率的加權(quán)平均值，并依據(jù)加權(quán)平均值確定目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的吐絮率。

可選地，多個(gè)吐絮率的權(quán)重與多個(gè)子區(qū)域距離圖像信息的采集裝置的距離值負(fù)相關(guān)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的又一方面，提供了一種落葉劑的噴灑時(shí)間確定系統(tǒng)，包括：圖像采集設(shè)備，用于采集目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的圖像信息；服務(wù)器，用于基于圖像信息確定目標(biāo)農(nóng)田中棉花植株的吐絮率，其中，該吐絮率為農(nóng)田中已吐絮的棉桃數(shù)與棉桃總數(shù)的比值；至少依據(jù)吐絮率確定落葉劑的噴灑時(shí)間段；將噴灑時(shí)間段發(fā)送至用戶設(shè)備；用戶設(shè)備，用于展示噴灑時(shí)間段。