[發明專利]落葉劑的噴灑時間的確定方法及系統

有效

• 申請號: 201811534445.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109684960B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉波
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;張文華

1.一種落葉劑的噴灑時間的確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標農田中棉花植株的圖像信息；

基于所述圖像信息確定所述目標農田中棉花植株的吐絮率，其中，該吐絮率為農田中已吐絮的棉桃數與棉桃總數的比值；

至少依據所述吐絮率確定落葉劑的噴灑時間段；

將所述噴灑時間段發送至用戶設備；

所述噴灑時間段用于指示向所述目標農田噴灑落葉劑的時機；

獲取目標農田中棉花植株的圖像信息，包括：獲取所述目標農田中多個子區域的圖像信息；

基于所述圖像信息確定所述目標農田中棉花植株的吐絮率，包括：基于所述圖像信息確定所述多個子區域中棉花植株的吐絮率，得到多個吐絮率；確定所述多個吐絮率的加權平均值，并依據所述加權平均值確定所述目標農田中棉花植株的吐絮率；

所述多個吐絮率的權重與所述多個子區域距離所述圖像信息的采集裝置的距離值負相關。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少依據所述吐絮率確定落葉劑的噴灑時間段，包括：

獲取所述目標農田中棉花植株的生長環境信息；

基于所述生長環境信息和所述吐絮率確定所述落葉劑的噴灑時間段。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述生長環境信息包括：所述棉花植株所在區域在未來統計周期中的氣溫信息；基于所述生長環境信息和所述吐絮率確定所述落葉劑的噴灑時間段，包括：

依據所述吐絮率確定落葉劑的第一時間段；

獲取所述氣溫信息所指示氣溫滿足大于第一閾值的第二時間段，該第二時間段為在所述未來統計周期內連續N天的氣溫大于所述第一閾值的時間段，N為大于1的自然數；

確定所述第一時間段與所述第二時間段的第一交集，將該第一交集對應的時間段作為所述落葉劑的噴灑時間段。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述生長環境信息還包括：所述目標農田的土壤濕度信息；將該第一交集對應的時間段作為所述落葉劑的噴灑時間段之前，所述方法還包括：

比較所述土壤濕度信息所指示濕度值與第二閾值；

確定所述濕度值小于所述第二閾值的第三時間段；

將所述第一交集與所述第三時間段再次取交集，得到第二交集，并將所述第二交集對應的時間段作為所述落葉劑的噴灑時間段。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的方法，其特征在于，基于所述圖像信息確定所述目標農田中棉花植株的吐絮率，包括：

從所述圖像信息中識別所述目標農田中的棉桃，并統計識別出的棉桃的棉桃總數；

獲取所述目標農田中已吐絮棉桃的數量；

依據所述已吐絮棉桃的數量和所述棉桃總數確定所述目標農田中棉花植株的吐絮率。

6.一種落葉劑的噴灑時間的確定系統，其特征在于，包括：

圖像采集設備，用于采集目標農田中棉花植株的圖像信息；

服務器，用于基于所述圖像信息確定所述目標農田中棉花植株的吐絮率，其中，該吐絮率為農田中已吐絮的棉桃數與棉桃總數的比值；至少依據所述吐絮率確定落葉劑的噴灑時間段；將所述噴灑時間段發送至用戶設備；

用戶設備，用于展示所述噴灑時間段；

所述噴灑時間段用于指示向所述目標農田噴灑落葉劑的時機；

所述圖像采集設備還用于獲取所述目標農田中多個子區域的圖像信息；

所述服務器還用于基于所述圖像信息確定所述多個子區域中棉花植株的吐絮率，得到多個吐絮率；確定所述多個吐絮率的加權平均值，并依據所述加權平均值確定所述目標農田中棉花植株的吐絮率；

所述多個吐絮率的權重與所述多個子區域距離所述圖像信息的采集裝置的距離值負相關。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述服務器，還用于獲取所述棉花植株所在區域在未來統計周期中的氣溫信息；依據所述吐絮率確定落葉劑的第一時間段；獲取所述氣溫信息所指示氣溫滿足大于第一閾值的第二時間段，該第二時間段為在所述未來統計周期內連續N天的氣溫大于所述第一閾值的時間段，N為大于1的自然數；確定所述第一時間段與所述第二時間段的第一交集，將該第一交集對應的時間段作為所述落葉劑的噴灑時間段。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，

所述系統還包括：濕度采集裝置，用于采集所述目標農田的土壤濕度信息，并將所述土壤濕度信息發送至所述服務器；

所述服務器，還用于在將該第一交集對應的時間段作為所述落葉劑的噴灑時間段之前，比較所述土壤濕度信息所指示濕度值與第二閾值；確定所述濕度值小于所述第二閾值的第三時間段；將所述第一交集與所述第三時間段再次取交集，得到第二交集，并將所述第二交集對應的時間段作為所述落葉劑的噴灑時間段。