[發明專利]一種壓縮機滑片碼放裝置及碼放方法

在審

• 申請號: 201811534412.8
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109573173A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 吳海敏
• 申請（專利權）人: 貴州西南工具（集團）有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/20;B65B35/24
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

本發明公開了一種壓縮機滑片碼放裝置及碼放方法，該裝置包括機架以及分別安裝在機架上的控制器、機械手、送料機構以及滑片整理機構，所述的送料機構包括振動鍋和進料輸送帶，振動鍋的出料軌道與進料輸送帶對接，進料輸送帶通過進料電機驅動；所述滑片整理機構包括機械手以及相機，機械手和相機分別固定安裝在進料輸送帶的兩側，且相機位于進料輸送帶的正上方。本發明可將開口方向一致且厚度合格的壓縮機滑片自動碼放在一起，從而有效解決了壓縮機滑片由人工碼放效率低、耗費大量人力物力和碼放準確度差的缺點，同時解決了機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的問題。

技術領域

本發明涉及一種壓縮機滑片碼放裝置及碼放方法，屬于壓縮機滑片生產技術領域。

背景技術

現壓縮機滑片經過加工和清洗線的清洗，從清洗輸送帶出口輸送出來后需對壓縮機滑片進行分類包裝入盒，壓縮機滑片為薄壁零件且其中四條薄壁邊有一邊有梯形開口，且包裝要求無碰傷、無磁，開口方向統一立起裝入盒內，要求日包裝量為八萬件以上，采用人工包裝入盒效率低耗費大量人力物力。而采用機械手包裝，需采用并行多爪機械手或6軸聯動機械手配合動態成像識別儀完成，成本高且單臺機械手效率難以滿足日包裝八萬件要求，而且機械手的機械吸盤進入盒中時占用盒內空間，使料盒無法裝滿。

發明內容

為了解決壓縮機滑片由人工分類包裝的效率低、耗費大量人力物力和分類準確度差的缺點，同時解決機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的不足，本發明提供一種自動化程度高、成本低、性能可靠、效率高、結構緊湊的壓縮機滑片碼放裝置及碼放方法，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種壓縮機滑片碼放裝置，包括機架以及分別安裝在機架上的控制器、機械手、送料機構以及滑片整理機構，所述的送料機構包括振動鍋和進料輸送帶，振動鍋的出料軌道與進料輸送帶對接，進料輸送帶通過進料電機驅動；所述滑片整理機構包括機械手以及相機，機械手和相機分別固定安裝在進料輸送帶的兩側，且相機位于進料輸送帶的正上方，在進料輸送帶的尾端傾斜地安裝有一塊集成安裝板，集成安裝板固定安裝在機架上，在集成安裝板上靠近進料輸送帶的尾端對稱地固定有一對滑片限位塊，在集成安裝板上位于滑片限位塊的下方開設有滑槽，在滑槽內滑動連接有頂料板，在集成安裝板的背面位于滑槽的一側分別固定有導軌和頂料電機，所述的頂料板通過滑塊與導軌滑動連接，頂料板與頂料電機的伸縮桿固定連接。

進一步，所述進料輸送帶的下方安裝有回料輸送帶，回料輸送帶通過回料電機驅動。

進一步，所述控制器分別與機械手、相機以及各電機電性連接。

同時，本發明還提供一種壓縮機滑片碼放方法，首先將滑片倒入振動鍋中，通過振動鍋的振動作用，使散亂堆放的滑片沿著振動鍋的出料軌道單片并排輸送至進料輸送帶，滑片沿著進料輸送帶輸送時，相機對經過進料輸送帶上的每一片滑片進行拍照，并將采集到的圖像信息上傳至控制器，控制器根據圖像信息判斷出該滑片的槽口方向，并計算出滑片此時的槽口與設定槽口方向的偏差角度，然后將該偏差角度信息傳送至機械手，機械手立馬將該滑片抓取并旋轉，調整滑片的槽口方向使之與設定槽口方向一致，此時通過機械手將調整后的滑片放入兩塊滑片限位塊之間，放入兩塊滑片限位塊之間的滑片由頂料板支撐，每放入一片滑片，控制器控制頂料電機動作一次，頂料電機每次動作則帶動頂料板下移一個滑片厚度值，重復上述過程，直至在兩塊滑片限位塊之間碼放滿一組滑片，從而通過人工將碼放好的一組滑片包裝入盒。

上述方法中，所述進料輸送帶的輸送速度大于振動鍋出料軌道的輸送速度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明可將開口方向一致且厚度合格的壓縮機滑片自動碼放在一起，從而有效解決了壓縮機滑片由人工碼放效率低、耗費大量人力物力和碼放準確度差的缺點，同時解決了機械手方式的成本高、單臺裝料效率不夠和裝盒不滿的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖的前側視圖；