[發明專利]一種壓縮機滑片碼放裝置及碼放方法

在審

• 申請號: 201811534412.8
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109573173A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 吳海敏
• 申請（專利權）人: 貴州西南工具（集團）有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/20;B65B35/24
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠;朱法恒

1.一種壓縮機滑片碼放裝置，包括機架(1)以及分別安裝在機架(1)上的控制器(2)、機械手(8)、送料機構以及滑片整理機構，其特征在于：所述的送料機構包括振動鍋(11)和進料輸送帶(9)，振動鍋(11)的出料軌道與進料輸送帶(9)對接，進料輸送帶(9)通過進料電機(14)驅動；所述滑片整理機構包括機械手(8)以及相機(10)，機械手(8)和相機(10)分別固定安裝在進料輸送帶(9)的兩側，且相機(10)位于進料輸送帶(9)的正上方，在進料輸送帶(9)的尾端傾斜地安裝有一塊集成安裝板(6)，集成安裝板(6)固定安裝在機架(1)上，在集成安裝板(6)上靠近進料輸送帶(9)的尾端對稱地固定有一對滑片限位塊(5)，在集成安裝板(6)上位于滑片限位塊(5)的下方開設有滑槽，在滑槽內滑動連接有頂料板(3)，在集成安裝板(6)的背面位于滑槽的一側分別固定有導軌(6)和頂料電機(4)，所述的頂料板(3)通過滑塊(15)與導軌(6)滑動連接，頂料板(3)與頂料電機(4)的伸縮桿固定連接。

2.根據權利要求1所述的壓縮機滑片碼放裝置，其特征在于：所述進料輸送帶(9)的下方安裝有回料輸送帶(12)，回料輸送帶(12)通過回料電機(13)驅動。

3.根據權利要求1所述的壓縮機滑片碼放裝置，其特征在于：所述控制器(2)分別與機械手(8)、相機(10)以及各電機電性連接。

4.一種壓縮機滑片碼放方法，其特征在于：首先將滑片(7)倒入振動鍋(11)中，通過振動鍋(11)的振動作用，使散亂堆放的滑片(7)沿著振動鍋(11)的出料軌道單片并排輸送至進料輸送帶(9)，滑片(7)沿著進料輸送帶(9)輸送時，相機(10)對經過進料輸送帶(9)上的每一片滑片(7)進行拍照，并將采集到的圖像信息上傳至控制器(2)，控制器(2)根據圖像信息判斷出該滑片(7)的槽口方向，并計算出滑片(7)此時的槽口與設定槽口方向的偏差角度，然后將該偏差角度信息傳送至機械手(8)，機械手(8)立馬將該滑片(7)抓取并旋轉，調整滑片(7)的槽口方向使之與設定槽口方向一致，此時通過機械手(8)將調整后的滑片(7)放入兩塊滑片限位塊(5)之間，放入兩塊滑片限位塊(5)之間的滑片(7)由頂料板(3)支撐，每放入一片滑片(7)，控制器(2)控制頂料電機(4)動作一次，頂料電機(4)每次動作則帶動頂料板(3)下移一個滑片(7)厚度值，重復上述過程，直至在兩塊滑片限位塊(5)之間碼放滿一組滑片(7)，從而通過人工將碼放好的一組滑片(7)包裝入盒。

5.根據權利要求4所述的壓縮機滑片碼放方法，其特征在于：所述進料輸送帶(9)的輸送速度大于振動鍋(11)出料軌道的輸送速度。