[發明專利]轉向系統的建模方法和裝置

在審

• 申請號: 201811534269.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111324929A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李飛
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種轉向系統的建模方法和裝置，以解決相關技術中的轉向系統建模中十字軸的垂直關系隨著硬點的變化而變化導致的建模過程繁瑣，建模時間較長的問題。所述轉向系統的建模方法包括：在仿真環境中建立轉向系統十字軸的硬點；根據所述硬點，建立所述轉向系統十字軸中零部件之間的垂直關系；根據所述硬點和所述垂直關系，生成所述轉向系統十字軸。

技術領域

本公開涉及車輛轉向系統建模領域，具體地，涉及一種轉向系統的建模方法和裝置。

背景技術

車輛轉向系統是用來改變或保持汽車行駛方向的機構。車輛轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制車輛的行駛方向。車輛轉向系統對車輛的行駛安全至關重要，車輛在轉向的過程中，轉向系統由于節叉角的存在，使得方向盤受力不均勻，為了使受力均勻，應對轉向節叉的角度和位置進行優化，以達到波動最小的效果。

現有技術中，車輛轉向系統波動分析通常采用兩種方法，一種是產品工程師根據車輛轉向系統的布局進行計算，另一種是通過adams軟件進行建模仿真，在現有的建模仿真技術中，需要建立轉向系統的模型，轉向系統十字軸的垂直關系會隨著硬點的變化而變化，建模過程繁瑣，建模時間較長。

發明內容

本公開提供一種轉向系統的建模方法和裝置，以解決相關技術中的轉向系統建模中十字軸的垂直關系隨著硬點的變化而變化導致的建模過程繁瑣，建模時間較長的問題。

為實現上述目的，本公開實施例的第一方面，提供一種轉向系統的建模方法，包括：

在仿真環境中建立轉向系統十字軸的硬點；

根據所述硬點，建立所述轉向系統十字軸中零部件之間的垂直關系；

根據所述硬點和所述垂直關系，生成所述轉向系統十字軸。

可選地，所述硬點包括第一硬點、第二硬點，所述轉向系統十字軸包括第一轉向系統十字軸和第二轉向系統十字軸；

所述建立所述轉向系統十字軸中零部件之間的垂直關系，包括：

根據所述第一硬點，建立所述第一轉向系統十字軸中零部件之間的第一垂直關系；

根據所述第二硬點，建立所述第二轉向系統十字軸中零部件之間的第二垂直關系。

可選地，所述生成所述轉向系統十字軸，包括：

根據所述第一硬點和第一垂直關系，生成所述第一轉向系統十字軸；

根據所述第二硬點和第二垂直關系，生成所述第二轉向系統十字軸；

生成兩端分別連接于方向盤和所述第一轉向系統十字軸的方向盤輸入軸；

生成兩端分別連接于齒輪部分和所述第二轉向系統十字軸的齒輪軸；

生成兩端分別連接于所述第一轉向系統十字軸和所述第二轉向系統十字軸的轉向中間軸。

可選地，所述第一轉向系統十字軸中的零部件包括第一節叉和第二節叉，所述第一垂直關系包括：所述第一節叉與所述方向盤輸入軸的垂直關系、所述第一節叉與所述第二節叉的垂直關系、所述第二節叉與所述轉向中間軸的垂直關系；

所述第二轉向系統十字軸中的零部件包括第三節叉和第四節叉，所述第二垂直關系包括：所述第三節叉與所述齒輪軸的垂直關系、所述第三節叉與所述第四節叉的垂直關系、所述第四節叉與所述轉向中間軸的垂直關系。

可選地，所述硬點還包括方向盤中心點和齒輪點，所述生成兩端分別連接于方向盤和所述第一轉向系統十字軸的方向盤輸入軸，包括：根據所述第一硬點和所述方向盤中心點生成所述方向盤輸入軸；

所述生成兩端分別連接于齒輪部分和所述第二轉向系統十字軸的齒輪軸，包括：根據所述第二硬點和所述齒輪點生成所述齒輪軸；