[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811534269.2 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN111324929A | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京寶沃汽車有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/15 | 分類號： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址： | 101509 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 建模 方法 裝置 | ||
1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模方法，其特征在于，包括：
在仿真環(huán)境中建立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸的硬點；
根據(jù)所述硬點，建立所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸中零部件之間的垂直關(guān)系；
根據(jù)所述硬點和所述垂直關(guān)系，生成所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬點包括第一硬點、第二硬點，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸包括第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸和第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸；
所述建立所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸中零部件之間的垂直關(guān)系，包括：
根據(jù)所述第一硬點，建立所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸中零部件之間的第一垂直關(guān)系；
根據(jù)所述第二硬點，建立所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸中零部件之間的第二垂直關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸，包括：
根據(jù)所述第一硬點和第一垂直關(guān)系，生成所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸；
根據(jù)所述第二硬點和第二垂直關(guān)系，生成所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸；
生成兩端分別連接于方向盤和所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸的方向盤輸入軸；
生成兩端分別連接于齒輪部分和所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸的齒輪軸；
生成兩端分別連接于所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸和所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸的轉(zhuǎn)向中間軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸中的零部件包括第一節(jié)叉和第二節(jié)叉，所述第一垂直關(guān)系包括：所述第一節(jié)叉與所述方向盤輸入軸的垂直關(guān)系、所述第一節(jié)叉與所述第二節(jié)叉的垂直關(guān)系、所述第二節(jié)叉與所述轉(zhuǎn)向中間軸的垂直關(guān)系；
所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸中的零部件包括第三節(jié)叉和第四節(jié)叉，所述第二垂直關(guān)系包括：所述第三節(jié)叉與所述齒輪軸的垂直關(guān)系、所述第三節(jié)叉與所述第四節(jié)叉的垂直關(guān)系、所述第四節(jié)叉與所述轉(zhuǎn)向中間軸的垂直關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述硬點還包括方向盤中心點和齒輪點，所述生成兩端分別連接于方向盤和所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸的方向盤輸入軸，包括：根據(jù)所述第一硬點和所述方向盤中心點生成所述方向盤輸入軸；
所述生成兩端分別連接于齒輪部分和所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸的齒輪軸，包括：根據(jù)所述第二硬點和所述齒輪點生成所述齒輪軸；
所述生成兩端分別連接于所述第一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸和所述第二轉(zhuǎn)向系統(tǒng)十字軸的轉(zhuǎn)向中間軸，包括：根據(jù)所述第一硬點和所述第二硬點生成所述轉(zhuǎn)向中間軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，建立所述第一節(jié)叉與所述方向盤輸入軸的垂直關(guān)系，包括：
以所述第一硬點為原點建立第一marker點，指定所述第一marker點的X軸指向所述方向盤中心點；
以所述第一marker點為原點建立第二marker點，使得所述第二marker點的Z軸指向與所述第一marker點的Y軸方向相同；
在所述第二marker點的Z軸建立第三marker點，所述第三marker點方向與所述第二marker點的方向一致，通過所述第一硬點與所述第三marker點建立所述第一節(jié)叉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述建立所述第一節(jié)叉與第二節(jié)叉的垂直關(guān)系，包括：
以所述第一硬點為原點建立第四marker點，指定所述第四marker點的X軸和Z軸處于由所述第一硬點、所述第二硬點和所述方向盤中心點確定的平面內(nèi)，同時指定所述第四marker點的X軸指向所述第二硬點；
以所述第四marker點為原點建立第五marker點，使得所述第五marker點的Z軸指向與所述第四marker點的Z軸指向相同；
在所述第五marker點的Z軸建立第六marker點，所述第六marker點方向與所述第五marker點的方向一致，通過所述第一硬點和所述第六marker點建立所述第二節(jié)叉。
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