[發(fā)明專利]一種樓梯掃雪機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811534152.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109371893A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 溫州翰軒林工業(yè)設計有限公司
• 主分類號: E01H5/08
• 分類號: E01H5/08;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種樓梯掃雪機器人，包括伸縮雪鏟、機架、兩個升降樓梯轉換腳、四個移動單元抬升步進電機、大腿架、八個橫向驅動輪、兩個破冰機構等，伸縮雪鏟轉動安裝在所述雪鏟第二臂末端，所述的雪鏟角度推桿電機伸縮端轉動安裝在伸縮雪鏟上，固定端轉動安裝在所述的雪鏟第二臂中間凸臺的圓孔處，伸縮雪鏟的俯仰角度由雪鏟角度步進電機和雪鏟角度推桿電機共同驅動，雪鏟第二臂另一段轉動安裝在雪鏟第一臂末端；本發(fā)明通過升降樓梯轉換腳，實現(xiàn)樓梯的上下跨越，可實現(xiàn)樓梯自動化清理，在清理地面的冰雪時，可以通過側邊破冰清理裝置清理樓梯垂直平面的冰雪。

技術領域

本發(fā)明涉及生態(tài)環(huán)境技術領域，特別涉及一種樓梯掃雪機器人。

背景技術

隨著科技的快速發(fā)展，人類生活的戶外環(huán)境得到了很大的改善，人類對更高智能化程度的機器人也日益憧憬，樓梯的積雪存在著安全隱患，增加人類在使用樓梯時的危險性，人類需要進行必要的清理，以防止事故的發(fā)生，顯然需要花費必要的勞動時間。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種管道清淤機器人，通過設計鏟除冰雪以及破冰的裝置，可以實現(xiàn)樓梯水平面和垂直平面的積雪清理，節(jié)省勞動時間，可以實現(xiàn)樓梯清潔自動化，提高人類的生活水平。

本發(fā)明所使用的技術方案是：一種樓梯掃雪機器人，包括伸縮雪鏟、雪鏟角度步進電機、雪鏟角度推桿電機、雪鏟第二臂、雪鏟抬升步進電機、雪鏟第一臂、雪鏟翻轉步進電機、機架、兩個升降樓梯轉換腳、四個移動單元抬升步進電機、大腿架、八個橫向驅動輪、八個橫向輪驅動步進電機、兩個橫向輪座、兩個帶齒內軸、兩個橫向輪轉換步進電機、兩個第一齒輪、兩個第二齒輪、兩個縱向輪角度步進電機、八個縱向輪驅動步進電機、八個縱向驅動輪、縱向輪座、兩個破冰轉動步進電機、兩個破冰轉動大臂、兩個破冰抬升步進電機、兩個破冰轉動小臂、兩個破冰高度步進電機、兩個破冰高度推桿電機、兩個破冰伸縮桿、兩個破冰轉動步進電機、兩個破冰機構、四個破冰步進電機、四個皮帶傳動機構。

所述的伸縮雪鏟轉動安裝在所述雪鏟第二臂末端，所述的雪鏟角度推桿電機伸縮端轉動安裝在伸縮雪鏟上，固定端轉動安裝在所述的雪鏟第二臂中間凸臺的圓孔處，伸縮雪鏟的俯仰角度由雪鏟角度步進電機和雪鏟角度推桿電機共同驅動，雪鏟第二臂另一段轉動安裝在所述的雪鏟第一臂末端，由雪鏟抬升步進電機驅動，雪鏟第一臂另一端轉動安裝在所述的機架的凸臺上，由所述的雪鏟翻轉步進電機驅動，所述的升降樓梯轉換腳轉動安裝在機架底部中間兩側，所述的兩個大腿架分別轉動安裝在所述的機架底部首尾端，由所述的移動單元抬升步進電機驅動，所述的帶齒內軸轉動安裝在大腿架的底部圓孔處，由所述的橫向輪轉換步進電機驅動的第一齒輪與軸齒嚙合驅動，所述的橫向輪座固定安裝在帶齒內軸上，所述的八個橫向驅動輪轉動安裝在兩個橫向輪座底部，所述的縱向輪座轉動安裝在所述的帶齒內軸上，由所述的縱向輪角度步進電機驅動的齒輪與縱向輪座上的齒嚙合驅動，縱向輪角度步進電機固定安裝在大腿架上，橫向輪轉換步進電機固定安裝在縱向輪座上，所述的縱向驅動輪轉動安裝在縱向輪座上，由所述的縱向輪驅動步進電機驅動，所述的兩個破冰轉動大臂對稱轉動安裝在機架頂部，由所述的破冰轉動步進電機驅動，所述的破冰轉動小臂轉動安裝在破冰轉動大臂上，由所述的破冰高度步進電機驅動，所述的破冰伸縮桿轉動安裝在破冰轉動小臂上，由所述的破冰高度步進電機驅動，所述的破冰推桿電機固定安裝在破冰伸縮桿上，所述的破冰機構轉動安裝在破冰伸縮桿末端，由所述的破冰轉動步進電機驅動，所述的破冰步進電機固定安裝在破冰機構的外緣，通過所述的皮帶傳動驅動破冰機構。

升降樓梯轉換腳，包括轉換臂第一步進電機、轉換臂第一轉動桿、轉動臂第二步進電機、轉動臂第二轉動桿、轉動臂第三步進電機、轉換臂支撐板，所述的轉換臂第一轉動桿轉動安裝在機架上，由所述的第一步進電機驅動，所述的轉動臂第二轉動桿轉動安裝在所述的轉動臂第一轉動桿另一側，由所述的轉動臂第二步進電機驅動，所述的轉換臂支撐板轉動安裝在轉動臂第二轉動桿末端，由轉動臂第三步進電機驅動。