[發明專利]駕駛輔助裝置和方法及非暫態計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811534020.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN110027573B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 堀敬滋;赤羽真;石川健;高原昌俊
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/00;B60W40/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

公開了一種駕駛輔助裝置和方法及非暫態計算機可讀存儲介質。車輛駕駛輔助裝置包括：控制單元，被配置成基于從多個車輛收集的車輛信息來識別車輛速度可能增大的地點，該車輛信息包括車輛中的每個車輛的位置信息和車輛中的每個車輛的狀況信息。控制單元被配置成判定在車輛從由控制單元識別的地點開始行駛規定距離的區域內是否存在導致車輛速度減小的車輛減速因素。控制單元被配置成在存在車輛減速因素時向駕駛員警告存在車輛減速因素。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法和存儲有駕駛輔助程序的非暫態計算機可讀存儲介質。

背景技術

在日本專利申請公開No.2011-25735(JP 2011-25735A)中，公開了一種向駕駛員警告以促使駕駛員在適當時刻處減小車輛速度的用于車輛的通知裝置。在JP 2011-25735A中，判定作為車輛信息輸入的指示車輛速度或加速器操作量的值是否趨于以規定間隔增大，并且當該值趨于增大時，操作通知單元。

發明內容

存在促使駕駛員將車輛減速的各種因素。然而，在JP 2011-25735A中，公開內容限于在指示車輛速度或加速器操作量的值趨于增大時促使減速。因此，對駕駛員的警告是不夠的，并且從便利性的角度來看存在改進的空間。

本發明提供了一種能夠通過發出警告來提高駕駛員的便利性的駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法和存儲有駕駛輔助程序的非暫態計算機可讀存儲介質。

本發明的一個方面涉及一種駕駛輔助裝置。駕駛輔助裝置具有控制單元，該控制單元被配置成基于從多個車輛收集的車輛信息識別車輛速度可能增大的地點，該車輛信息包括多個車輛中的每個車輛的位置信息和多個車輛中的每個車輛的狀況信息。控制單元被配置成判定在車輛從由控制單元識別的地點開始行駛規定距離的區域內是否存在導致車輛速度減小的車輛減速因素，并且控制單元被配置成在存在車輛減速因素時向駕駛員警告存在車輛減速因素。

在上述方面中，車輛減速因素可以是以下中的至少一個：臨時停止的指示；變窄的道路寬度；擁堵的道路；或者車輛速度可能減小的地點。

在上述方面中，控制單元可以被配置成基于車輛信息確定存在車輛高度減小了等于或大于規定值的值、車輛速度增大了等于或大于規定速度的速度并且加速器操作量的變化在規定范圍內的地點，并且控制單元可以被配置成將該地點識別為車輛速度可能增大的地點。

在上述方面中，控制單元可以被配置成基于車輛信息確定存在車輛高度的變化在規定范圍內、車輛速度增大了等于或大于規定速度的速度并且加速器操作量增大了等于或大于規定量的量的地點，并且控制單元被配置成將該地點識別為車輛速度可能增大的地點。

本發明的另一方面涉及一種駕駛輔助方法。該駕駛輔助方法包括：基于從多個車輛收集的車輛信息識別車輛速度可能增大的地點，該車輛信息包括多個車輛中的每個車輛的位置信息和多個車輛中的每個車輛的狀況信息；判定在車輛從所識別的地點開始行駛規定距離的區域內是否存在導致車輛速度減小的車輛減速因素；以及當存在車輛減速因素時向駕駛員警告存在車輛減速因素。

本發明的又一方面涉及一種非暫態計算機可讀存儲介質，該非暫態計算機可讀存儲介質存儲有用于執行車輛駕駛輔助方法的駕駛輔助程序。該駕駛輔助方法包括：基于從多個車輛收集的車輛信息識別車輛速度可能增大的地點，該車輛信息包括多個車輛中的每個車輛的位置信息和多個車輛中的每個車輛的狀況信息；判定在車輛從所識別的地點開始行駛規定距離的區域內是否存在導致車輛速度減小的車輛減速因素；以及在存在車輛減速因素時向駕駛員警告存在車輛減速因素。

利用上述配置，能夠通過發出警告來提高駕駛員的便利性。

附圖說明

下面將參照附圖來描述本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和工業意義，在附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1示出了根據實施方式的駕駛輔助系統的配置的示例；