[發明專利]駕駛輔助裝置和方法及非暫態計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201811534020.1 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN110027573B | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發明（設計）人： | 堀敬滋;赤羽真;石川健;高原昌俊 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W50/14 | 分類號： | B60W50/14;B60W30/00;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;陳煒 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 方法 非暫態 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種車輛駕駛輔助裝置，其特征在于包括：
控制單元，被配置成基于從多個車輛收集的車輛信息來識別車輛速度可能增大的地點，所述車輛信息包括所述多個車輛中的每個車輛的位置信息和所述多個車輛中的每個車輛的狀況信息，其中，所述狀況信息包括速度信息和加速器操作量信息；
其中，所述控制單元被配置成判定在車輛從由所述控制單元識別的地點開始行駛規定距離的區域內是否存在導致所述車輛速度減小的車輛減速因素；以及
所述控制單元被配置成在存在所述車輛減速因素時向駕駛員警告存在所述車輛減速因素。
2.根據權利要求1所述的車輛駕駛輔助裝置，其特征在于：
所述車輛減速因素是以下中的至少一個：
臨時停止的指示；
變窄的道路寬度；
擁堵的道路；或者
所述車輛速度可能減小的地點。
3.根據權利要求1或2所述的車輛駕駛輔助裝置，其特征在于：
所述控制單元被配置成基于所述車輛信息來確定存在車輛高度減小了等于或大于規定值的值、所述車輛速度增大了等于或大于規定速度的速度并且加速器操作量的變化在規定范圍內的地點，并且所述控制單元被配置成將該地點識別為所述車輛速度可能增大的地點。
4.根據權利要求1或2所述的車輛駕駛輔助裝置，其特征在于：
所述控制單元被配置成基于所述車輛信息來確定存在車輛高度的變化在規定范圍內、所述車輛速度增大了等于或大于規定速度的速度并且加速器操作量增大了等于或大于規定量的量的地點，并且所述控制單元被配置成將該地點識別為所述車輛速度可能增大的地點。
5.一種車輛駕駛輔助方法，其特征在于包括：
基于從多個車輛收集的車輛信息來識別車輛速度可能增大的地點，所述車輛信息包括所述多個車輛中的每個車輛的位置信息和所述多個車輛中的每個車輛的狀況信息，其中，所述狀況信息包括速度信息和加速器操作量信息；
判定在車輛從所識別的地點開始行駛規定距離的區域內是否存在導致所述車輛速度減小的車輛減速因素；以及
在存在所述車輛減速因素時向駕駛員警告存在所述車輛減速因素。
6.一種非暫態計算機可讀存儲介質，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲有用于執行車輛駕駛輔助方法的駕駛輔助程序，所述方法的特征在于包括：
基于從多個車輛收集的車輛信息來識別車輛速度可能增大的地點，所述車輛信息包括所述多個車輛中的每個車輛的位置信息和所述多個車輛中的每個車輛的狀況信息，其中，所述狀況信息包括速度信息和加速器操作量信息；
判定在車輛從所識別的地點開始行駛規定距離的區域內是否存在導致所述車輛速度減小的車輛減速因素；以及
在存在所述車輛減速因素時向駕駛員警告存在所述車輛減速因素。
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