[發(fā)明專利]一種泊車輔助系統(tǒng)及機(jī)動(dòng)車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811533762.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN111319613A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙艮華;王倩怡;李魯強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/06
• 分類號(hào): B60W30/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請(qǐng)公開了一種泊車輔助系統(tǒng)及機(jī)動(dòng)車輛，其中，所述泊車輔助系統(tǒng)將包括的距離探測(cè)傳感器分為多組距離探測(cè)模塊，并且將距離探測(cè)模塊與機(jī)動(dòng)車輛包括的至少一個(gè)控制單元中的一個(gè)進(jìn)行電連接，以實(shí)現(xiàn)為控制單元提供距離探測(cè)傳感器探測(cè)的距離信息的目的；并且一組距離探測(cè)模塊中各個(gè)距離探測(cè)傳感器的第三引腳和第四引腳的連接方式均不相同，以使與所述距離探測(cè)模塊電連接的控制單元可以根據(jù)這兩個(gè)引腳傳輸?shù)男盘?hào)組合的不同，實(shí)現(xiàn)對(duì)距離探測(cè)傳感器的身份的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)距離探測(cè)傳感器在機(jī)動(dòng)車輛上的分布位置的識(shí)別，進(jìn)而為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車或半自動(dòng)泊車提供基礎(chǔ)。由于所述泊車輔助系統(tǒng)中無需設(shè)置專用的泊車控制器，降低了泊車輔助系統(tǒng)的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種泊車輔助系統(tǒng)及機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

隨著機(jī)動(dòng)車輛的不斷發(fā)展，具備自動(dòng)泊車或半自動(dòng)泊車功能的車輛也越來越多，其中，自動(dòng)泊車是指在駕駛員啟動(dòng)自動(dòng)泊車功能后，機(jī)動(dòng)車輛自行獲取周邊環(huán)境并進(jìn)行泊車的功能；而半自動(dòng)泊車是指在駕駛員啟動(dòng)半自動(dòng)泊車功能后，機(jī)動(dòng)車輛自行獲取周邊環(huán)境并控制機(jī)動(dòng)車輛的方向，但需要駕駛員進(jìn)行掛擋等操作，以完成機(jī)動(dòng)車輛的半自動(dòng)泊車。

無論是具備自動(dòng)泊車還是半自動(dòng)泊車功能的機(jī)動(dòng)車輛，都需要在車輛內(nèi)部集成泊車輔助系統(tǒng)。現(xiàn)有技術(shù)中的泊車輔助系統(tǒng)包括十二顆超聲波探頭和與這十二顆超聲波探頭均連接的泊車控制器，其中，十二顆超聲波探頭分布與車身四周，用于探測(cè)周邊環(huán)境；泊車控制器連接機(jī)動(dòng)車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)，用于根據(jù)探頭探測(cè)的周邊環(huán)境控制機(jī)動(dòng)車輛完成泊車動(dòng)作。

由于現(xiàn)有技術(shù)中的輔助泊車系統(tǒng)中都需要集成泊車控制器，整體成本較為昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N泊車輔助系統(tǒng)及機(jī)動(dòng)車輛，以實(shí)現(xiàn)降低泊車輔助系統(tǒng)的成本的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：

一種泊車輔助系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛，所述機(jī)動(dòng)車輛包括至少一個(gè)控制單元，所述泊車輔助系統(tǒng)包括：

多組距離探測(cè)模塊，每個(gè)所述距離探測(cè)模塊包括第一距離探測(cè)傳感器、第二距離探測(cè)傳感器、第三距離探測(cè)傳感器和第四距離探測(cè)傳感器；其中，

所述第一距離探測(cè)傳感器、第二距離探測(cè)傳感器、第三距離探測(cè)傳感器和第四距離探測(cè)傳感器的第一引腳和第二引腳與所述控制單元連接，用于接收驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)；

所述第一距離傳感器的第三引腳與所述控制單元連接，所述第一距離傳感器的第四引腳接收高電平信號(hào)；

所述第二距離傳感器的第三引腳和第四引腳均與所述第一距離傳感器的第三引腳連接；

所述第三距離傳感器的第三引腳接收高電平信號(hào)，所述第三距離傳感器的第四引腳與所述第一距離傳感器的第三引腳連接；

所述第四距離傳感器的第三引腳接收低電平信號(hào)，所述第四距離傳感器的第四引腳與所述第一距離傳感器的第三引腳連接。

可選的，所述距離傳感器包括：

距離傳感器探頭和與所述距離傳感器探頭連接的接口模塊；

所述距離傳感器探頭用于探測(cè)距離信息，并將所述距離信息向所述接口模塊傳輸；

所述接口模塊用于將所述距離信息的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換為局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)Lin總線協(xié)議格式，并向所述控制單元傳輸。

可選的，所述第一距離傳感器的第三引腳用于傳輸Lin總線協(xié)議格式的距離信息，所述第一距離傳感器的第四引腳用于傳輸接收的高電平信號(hào)作為身份標(biāo)識(shí)信息；

所述第二距離傳感器的第三引腳用于傳輸Lin總線協(xié)議格式的距離信息，所述第二距離傳感器的第四引腳用于傳輸Lin總線協(xié)議格式的距離信息作為身份標(biāo)識(shí)信息；