[發明專利]一種泊車輔助系統及機動車輛

在審

• 申請號: 201811533762.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111319613A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 趙艮華;王倩怡;李魯強
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種泊車輔助系統，其特征在于，應用于機動車輛，所述機動車輛包括至少一個控制單元，所述泊車輔助系統包括：

多組距離探測模塊，每個所述距離探測模塊包括第一距離探測傳感器、第二距離探測傳感器、第三距離探測傳感器和第四距離探測傳感器；其中，

所述第一距離探測傳感器、第二距離探測傳感器、第三距離探測傳感器和第四距離探測傳感器的第一引腳和第二引腳與所述控制單元連接，用于接收驅動電源信號；

所述第一距離傳感器的第三引腳與所述控制單元連接，所述第一距離傳感器的第四引腳接收高電平信號；

所述第二距離傳感器的第三引腳和第四引腳均與所述第一距離傳感器的第三引腳連接；

所述第三距離傳感器的第三引腳接收高電平信號，所述第三距離傳感器的第四引腳與所述第一距離傳感器的第三引腳連接；

所述第四距離傳感器的第三引腳接收低電平信號，所述第四距離傳感器的第四引腳與所述第一距離傳感器的第三引腳連接。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述距離傳感器包括：

距離傳感器探頭和與所述距離傳感器探頭連接的接口模塊；

所述距離傳感器探頭用于探測距離信息，并將所述距離信息向所述接口模塊傳輸；

所述接口模塊用于將所述距離信息的通信協議轉換為局域互聯網絡Lin總線協議格式，并向所述控制單元傳輸。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一距離傳感器的第三引腳用于傳輸Lin總線協議格式的距離信息，所述第一距離傳感器的第四引腳用于傳輸接收的高電平信號作為身份標識信息；

所述第二距離傳感器的第三引腳用于傳輸Lin總線協議格式的距離信息，所述第二距離傳感器的第四引腳用于傳輸Lin總線協議格式的距離信息作為身份標識信息；

所述第三距離傳感器的第三引腳用于傳輸接收的高電平信號作為身份標識信息，所述第三距離傳感器的第四引腳用于傳輸Lin總線協議格式的距離信息；

所述第四距離傳感器的第三引腳用于傳輸接收的低電平信號作為身份標識信息，所述第三距離傳感器的第四引腳用于傳輸Lin總線協議格式的距離信息。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第一距離傳感器還用于每隔預設時間接收第二距離傳感器、第三距離傳感器和第四距離傳感器傳輸的Lin總線協議格式的距離信息以及各自的身份標識信息，并在接收到喚醒信號后，將所述第一距離傳感器探測的Lin總線協議格式的距離信息、第一距離傳感器的身份標識信息以及接收到的Lin總線協議格式的距離信息和身份標識信息傳送給所述控制單元。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述預設時間的取值為40ms。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述距離探測傳感器包括：距離傳感器探頭、與所述距離傳感器探頭連接的接口模塊以及與所述接口模塊連接的CAN收發器模塊；

所述距離傳感器探頭用于探測距離信息，并將所述距離信息向所述接口模塊傳輸；

所述接口模塊用于將所述距離信息的通信協議轉換為局域互聯網絡Lin總線協議格式；

所述CAN收發器模塊用于將所述Lin總線協議格式的距離信息向所述控制單元發送。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述距離傳感器的第三引腳和第四引腳均由第一CAN引腳和第二CAN引腳構成。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述距離探測模塊的數量為三個。

9.一種機動車輛，其特征在于，包括：至少一個控制單元和與一個所述控制單元連接的泊車輔助系統；

所述泊車輔助系統為權利要求1-9任一項所述的泊車輔助系統；

與所述泊車輔助系統連接的控制單元用于根據泊車輔助系統獲取的信息，控制所述機動車輛進行泊車。