[發(fā)明專利]直升機(jī)模型水上迫降試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811533705.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN109515749B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許靖鋒;焦俊;韓小紅;魏飛;劉曉峰;范建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)特種飛行器研究所
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;G01M99/00
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明公開了直升機(jī)模型水上迫降試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法，本試驗(yàn)方法針對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有試驗(yàn)方法、試驗(yàn)裝置的空缺，設(shè)計(jì)開發(fā)了專門的旋翼升力模擬裝置模擬旋翼升力，保證了模擬旋翼升力的大小恒定且始終保持到模型著水和滑水的全過程。搭建了無線的動(dòng)力控制系統(tǒng)，保證操作的簡(jiǎn)單便捷。設(shè)計(jì)了測(cè)試系統(tǒng)采用了輕量化小體積的傳感器、測(cè)試采集系統(tǒng)。試驗(yàn)步驟參照旋翼類飛機(jī)水上迫降試驗(yàn)步驟改進(jìn)優(yōu)化進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直升機(jī)模型水上迫降試驗(yàn)領(lǐng)域，具體涉及帶旋翼升力模擬裝置的直升機(jī)模型水上迫降試驗(yàn)方法。

背景技術(shù)

國(guó)外對(duì)于直升機(jī)水上迫降技術(shù)的研究起步較早，并對(duì)部分型號(hào)的直升機(jī)開展了模型試驗(yàn)和實(shí)機(jī)試驗(yàn)，設(shè)計(jì)開發(fā)了相關(guān)的直升機(jī)水上迫降模型升力模擬裝置，形成了相關(guān)的帶旋翼升力裝置直升機(jī)模型水上迫降試驗(yàn)方法。多為上世紀(jì)五、六十年代的技術(shù)，現(xiàn)在看來存在以下不足之處：

一、旋翼升力模擬依靠模型外部電機(jī)產(chǎn)生，當(dāng)模型脫離試驗(yàn)裝置后，升力由旋翼旋轉(zhuǎn)慣性維持，一直處于持續(xù)減小，不滿足規(guī)章中所要求的旋翼升力大小。而且會(huì)對(duì)模型的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況造成影響。

二、模型尺度偏小，無法搭載測(cè)試傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，只能依靠外部觀測(cè)獲取試驗(yàn)結(jié)果，試驗(yàn)數(shù)據(jù)精度不高，誤差較大。

國(guó)內(nèi)對(duì)于直升機(jī)水上迫降技術(shù)的研究起步較晚，尚未開發(fā)出相關(guān)的升力模擬裝置，形成相關(guān)試驗(yàn)方法。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的

針對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有試驗(yàn)方法、試驗(yàn)裝置的空缺，本發(fā)明提供了一種帶旋翼升力模擬裝置的直升機(jī)模型水上迫降試驗(yàn)方法，設(shè)計(jì)開發(fā)了專門的旋翼升力模擬裝置模擬旋翼升力，保證了模擬旋翼升力的大小恒定且始終保持到模型著水和滑水的全過程。搭建了無線的動(dòng)力控制系統(tǒng)，保證操作的簡(jiǎn)單便捷。設(shè)計(jì)了測(cè)試系統(tǒng)采用了輕量化小體積的傳感器、測(cè)試采集系統(tǒng)。試驗(yàn)步驟參照旋翼類飛機(jī)水上迫降試驗(yàn)步驟改進(jìn)優(yōu)化進(jìn)行。

發(fā)明技術(shù)解決方案

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述的技術(shù)方案：

直升機(jī)模型水上迫降試驗(yàn)裝置，包括試驗(yàn)裝置、機(jī)載動(dòng)力及控制系統(tǒng)、機(jī)載測(cè)試系統(tǒng)和旋翼升力標(biāo)定裝置；試驗(yàn)裝置包括通過上安裝板連接于直升機(jī)模型上的旋翼升力模擬裝置；安裝在直升機(jī)模型重心位置的承重軸上端連接有模型安裝板，下端連接有下安裝板；模型安裝板通過電磁脫扣器與模型姿態(tài)調(diào)整裝置連接，模型姿態(tài)調(diào)整裝置通過圓形管件固定在高速拖車底部的側(cè)橋上；機(jī)載動(dòng)力及控制系統(tǒng)包括安裝在旋翼升力模擬裝置上的動(dòng)力電機(jī)和旋翼；設(shè)置于直升機(jī)模型內(nèi)部的動(dòng)力電池、電子調(diào)速器、接收機(jī)；發(fā)射機(jī)安裝在高速拖車上；機(jī)載測(cè)試系統(tǒng)包括固定在直升機(jī)模型底部的壓力傳感器；固定在直升機(jī)模型上加速度傳感器、慣性測(cè)量單元和微型數(shù)據(jù)采集模塊；旋翼升力標(biāo)定裝置包括試驗(yàn)臺(tái)架、測(cè)力天平、數(shù)據(jù)采集電腦。

優(yōu)選的，旋翼升力模擬裝置包括：下齒輪、上齒輪、旋翼外軸軸套、旋翼外軸、下旋翼安裝支架、旋翼內(nèi)軸軸套、旋翼內(nèi)軸、上旋翼安裝支架；整個(gè)旋翼升力模擬裝置套設(shè)于承重軸上；下齒輪和上旋翼安裝支架分別安裝在旋翼內(nèi)軸的底端和頂端，旋翼內(nèi)軸通過旋翼內(nèi)軸軸套與旋翼外軸連接，上齒輪和下旋翼安裝支架分別安裝在旋翼外軸的底端和上端，旋翼外軸通過旋翼外軸軸套與上安裝板連接。

優(yōu)選的，模型姿態(tài)調(diào)整裝置包括：縱向限位板、橫向限位板、下安裝板、橫滾角度鎖定銷、橫滾角度調(diào)整板、俯仰角度鎖定銷、上安裝板、俯仰角度調(diào)整板；縱向限位板和橫向限位板固定在下安裝板上，下安裝板通過橫滾角度鎖定銷與橫滾角度調(diào)整板連接，橫滾角度調(diào)整板通過俯仰角度鎖定銷與俯仰角度調(diào)整板連接，俯仰角度調(diào)整板固定在上安裝板上；模型姿態(tài)調(diào)整裝置通過上安裝板與圓形管件連接。