[發明專利]直升機模型水上迫降試驗裝置及試驗方法

有效

• 申請號: 201811533705.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109515749B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 許靖鋒;焦俊;韓小紅;魏飛;劉曉峰;范建軍
• 申請（專利權）人: 中國特種飛行器研究所
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M99/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.直升機模型水上迫降試驗裝置，其特征在于，包括試驗裝置主體、機載動力及控制系統、機載測試系統和旋翼升力標定裝置；

試驗裝置主體包括通過上安裝板(3)連接于直升機模型(1)上的旋翼升力模擬裝置(2)，在直升機模型(1)重心位置的承重軸(5)上端的模型安裝板(6)和其下端的下安裝板(4)，通過電磁脫扣器(7)與模型安裝板(6)連接的模型姿態調整裝置(8)；模型姿態調整裝置(8)通過圓形管件(9)固定在高速拖車(10)底部的側橋(11)上；

機載動力及控制系統包括安裝在旋翼升力模擬裝置(2)上的動力電機(12)和旋翼(17)，設置于直升機模型(1)內部的動力電池(16)、電子調速器(13)、接收機(15)，安裝在高速拖車(10)上的發射機(14)；

機載測試系統包括固定在直升機模型(1)底部的壓力傳感器(18)，固定在直升機模型(1)上的加速度傳感器(19)、慣性測量單元(20)和微型數據采集模塊(21)；

旋翼升力標定裝置包括試驗臺架(22)、測力天平(23)、數據采集電腦(25)；

旋翼升力模擬裝置(2)包括下齒輪(2-1)、上齒輪(2-2)、旋翼外軸軸套(2-3)、旋翼外軸(2-4)、下旋翼安裝支架(2-5)、旋翼內軸軸套(2-6)、旋翼內軸(2-7)、上旋翼安裝支架(2-8)；整個旋翼升力模擬裝置(2)套設于承重軸(5)上；下齒輪(2-1)和上旋翼安裝支架(2-8)分別安裝在旋翼內軸(2-7)的底端和頂端，旋翼內軸(2-7)通過旋翼內軸軸套(2-6)與旋翼外軸(2-4)連接，上齒輪(2-2)和下旋翼安裝支架(2-5)分別安裝在旋翼外軸(2-4)的底端和上端。

2.如權利要求1所述的直升機模型水上迫降試驗裝置，其特征在于，模型姿態調整裝置(8)包括：縱向限位板(8-1)、橫向限位板(8-2)、下安裝板Ⅰ(8-3)、橫滾角度鎖定銷(8-4)、橫滾角度調整板(8-5)、俯仰角度鎖定銷(8-6)、上安裝板Ⅰ(8-7)、俯仰角度調整板(8-8)；縱向限位板(8-1)和橫向限位板(8-2)固定在下安裝板Ⅰ(8-3)上，下安裝板Ⅰ(8-3)通過橫滾角度鎖定銷(8-4)與橫滾角度調整板(8-5)連接，橫滾角度調整板(8-5)通過俯仰角度鎖定銷(8-6)與俯仰角度調整板(8-8)連接，俯仰角度調整板(8-8)固定在上安裝板Ⅰ(8-7)上；模型姿態調整裝置(8)通過上安裝板Ⅰ(8-7)與圓形管件(9)連接。

3.使用如權利要求1～2任一所述的直升機模型水上迫降試驗裝置進行試驗的方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)旋翼升力標定；

2)調試安裝機載動力及控制系統和機載測試系統，使直升機模型(1)的重量、重心及慣量滿足試驗要求；

3)將調試滿足試驗要求的直升機模型(1)安裝在試驗裝置上；

4)機載動力及控制系統上電，進入等待運轉狀態；

5)機載測試系統上電，進入觸發采集狀態；

6)啟動機載測試系統開始采集，發射機(14)控制機載動力系統啟動，以怠速200轉/分的速度運轉，高速拖車(10)開始運行；

7)高速拖車(10)速度穩定后，發射機(14)控制動力電機(12)帶動旋翼(17)運行到試驗所需轉速，電磁脫扣器(7)動作投下直升機模型(1)；

8)直升機模型(1)著水、滑水停止后，發射機(14)控制機載動力系統停止；

9)打撈回收直升機模型(1)至船塢，回收試驗數據；

10)檢查直升機模型(1)狀態重復步驟3)—步驟9)至模型試驗工況完成。

4.如權利要求3所述的試驗方法，其特征在于：步驟1)旋翼升力標定的過程為：將試驗臺架(22)安裝在測力天平(23)上，旋翼升力模擬裝置(2)安裝在試驗臺架(22)上，將動力電機(12)、旋翼(17)安裝在旋翼升力模擬裝置(2)上，動力電池(16)、電子調速器(13)、接收機(15)安裝在試驗臺架(22)內部，發射機(14)由試驗人員操控；試驗人員操控發射機(14)啟動動力電機(12)帶動旋翼(17)轉動至200轉/分，然后以200轉/分一級逐級加速至3000轉/分，每加速一級轉速穩定5秒，由數據采集電腦(25)記錄測力天平(23)上的旋翼升力，記錄旋翼(17)轉速、旋翼升力大小以及發射機(14)對應位置。