[發(fā)明專利]檢測徘徊事件的方法、設備和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811533686.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109934217B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 湯姆·奧爾森;馬蒂亞斯·貝克曼;丹尼爾·莫林;雅各布·貢佩爾特;瑪麗安娜·法爾克;尼克拉斯·羅澤爾
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

本發(fā)明提供一種檢測徘徊事件的方法、設備和系統(tǒng)。本發(fā)明涉及監(jiān)視應用。具體地，本發(fā)明涉及檢測徘徊事件的方法、設備和系統(tǒng)，其中，具有不同對象ID的對象的徘徊時間將被組合，這些對象彼此相繼在被監(jiān)視的場景內(nèi)的興趣區(qū)域內(nèi)消耗時間。

技術領域

本發(fā)明涉及監(jiān)視應用。具體地，本發(fā)明涉及檢測徘徊事件的方法、設備和系統(tǒng)。

背景技術

升級的安全問題已經(jīng)導致在房間、建筑物、機場城市等中增加安裝諸如監(jiān)控相機之類的監(jiān)視裝置以用于監(jiān)視目的。然而，監(jiān)視所有現(xiàn)場事件或捕捉的視頻，是勞力密集的。盡管眾所周知人工地監(jiān)視這些事件將是最有效的且準確的，但這要求來自保安人員的一直的注意力。長時間地保持注意力的問題是公知的。因此，將對捕捉的監(jiān)視材料的分析自動化將允許保安人員更有效地執(zhí)行監(jiān)控任務。

要求高的監(jiān)視任務之一是檢測徘徊事件。對徘徊事件的檢測是非常關鍵的，這是因為徘徊行為常常與有害的活動有關，諸如毒品交易活動、用于搶劫的現(xiàn)場勘查并且還有青少年將他們的時間浪費在公用區(qū)域中的不健康的社交問題。

用于檢測徘徊事件的系統(tǒng)和方法典型地要求跟蹤感興趣的對象以執(zhí)行徘徊檢測。對徘徊事件的檢測的準確度高度地取決于跟蹤方法學的執(zhí)行。

因而有在這種背景下進行改善的需求。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述，因而本發(fā)明的目的是克服或至少減輕以上討論的問題。具體地，目的是提供對于各種徘徊行為和情形來改善對徘徊事件的檢測的方法、設備和系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于檢測興趣區(qū)域AOI內(nèi)的徘徊事件的方法，該方法包括以下步驟：

接收與被監(jiān)視的場景內(nèi)的檢測到的第一對象相對應的第一對象數(shù)據(jù)，第一對象數(shù)據(jù)包括第一ID、第一位置數(shù)據(jù)和第一時間戳；

確定第一位置數(shù)據(jù)與AOI重疊；

接收與被監(jiān)視的場景內(nèi)的檢測到的第一對象相對應的第二對象數(shù)據(jù)，第二對象數(shù)據(jù)包括第一ID、第二位置數(shù)據(jù)和第二時間戳；

確定(S514)第二位置數(shù)據(jù)與AOI重疊；

將第二時間戳和第一時間戳之間的時間差添加到累計時間段；

接收與被監(jiān)視的場景內(nèi)的檢測到的第二對象相對應的第三對象數(shù)據(jù)，第三對象數(shù)據(jù)包括不同于第一ID的第二ID、第三位置數(shù)據(jù)和第三時間戳，第三時間戳比第二時間戳晚；

確定第三位置數(shù)據(jù)與AOI重疊；

接收與被監(jiān)視的場景內(nèi)的檢測到的第二對象相對應的第四對象數(shù)據(jù)，第四對象數(shù)據(jù)包括第二ID、第四位置數(shù)據(jù)和第四時間戳；

確定第四位置數(shù)據(jù)與AOI重疊；

將第四時間戳和第三時間戳之間的時間差添加到累計時間段；

當累計時間段超過第一閾值時間段時，檢測出徘徊事件。

通過“ID”通常意指能夠用于將相關聯(lián)的對象關于其他對象相區(qū)分的任何類型的指示。例如，如果對象數(shù)據(jù)包括尺寸數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)可以用于區(qū)分與多個接收到的對象數(shù)據(jù)相關聯(lián)的對象。ID的另一個目的是能夠在時間上跟蹤對象，即，使得能夠在時間上將具有不同的時間戳的多個對象數(shù)據(jù)連接。能夠通過整數(shù)——例如諸如1、2、3等等的序列號來表示ID。能夠通過諸如對象的名稱之類的文本來表示ID。ID也可以稱作“標識”、“標簽”、“標號”、“名稱”、“區(qū)分特征”，等等。換句話說，ID能夠是能夠被用于將對象關于其他對象相區(qū)分的任何類型的數(shù)據(jù)。