[發明專利]檢測徘徊事件的方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201811533686.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109934217B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 湯姆·奧爾森;馬蒂亞斯·貝克曼;丹尼爾·莫林;雅各布·貢佩爾特;瑪麗安娜·法爾克;尼克拉斯·羅澤爾
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 康泉;宋志強

1.一種用于檢測興趣區域AOI內的徘徊事件的方法，所述方法包括以下步驟：

接收與被監視的場景內的檢測到的第一對象相對應的第一對象數據，所述第一對象數據包括第一ID、第一位置數據和第一時間戳；

確定所述第一位置數據與所述AOI重疊；

接收與被監視的場景內的所述檢測到的第一對象相對應的第二對象數據，所述第二對象數據包括所述第一ID、第二位置數據和第二時間戳；

確定所述第二位置數據與所述AOI重疊；

將第二時間戳和所述第一時間戳之間的時間差添加到累計時間段；

接收與被監視的場景內的檢測到的第二對象相對應的第三對象數據，所述第三對象數據包括不同于所述第一ID的第二ID、第三位置數據和第三時間戳，其中，所述第三時間戳比所述第二時間戳晚；

確定所述第三位置數據與所述AOI重疊；

接收(S508)與被監視的場景內的所述檢測到的第二對象相對應的第四對象數據，所述第四對象數據包括所述第二ID、第四位置數據和第四時間戳；

確定所述第四位置數據與所述AOI重疊；

將所述第四時間戳和所述第三時間戳之間的時間差添加到所述累計時間段；

當所述累計時間段超過第一閾值時間段時，檢測出徘徊事件。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，如果所述第三時間戳和所述第二時間戳之間的時間差超過第二時間閾值，則所述方法進一步包括步驟：

在將所述第四時間戳和所述第三時間戳之間的時間差添加到所述累計時間段的步驟之前，將所述累計時間段設置為零。

3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括步驟：

測量每個接收到的對象數據之間的時間，該接收到的對象數據具有與所述AOI重疊的位置數據，其中，當所述時間超過所述第二閾值時，執行將所述累計時間段設置為零的步驟。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括步驟：

當已經檢測出徘徊事件時，繼續檢測徘徊事件，直到兩個隨后接收到的對象數據之間的時間超過所述第二閾值，該兩個隨后接收到的對象數據具有與所述AOI重疊的位置數據。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括步驟：

接收與被監視的場景內的所述檢測到的第二對象相對應的第五對象數據，所述第五對象數據包括所述第二ID、第五位置數據和第五時間戳；

確定所述第五位置數據與所述AOI重疊；并且

將所述第五時間戳和所述第四時間戳之間的時間差添加到所述累計時間段。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括步驟：

確定所述第四位置數據進一步與排除區域重疊，由此不執行將所述第四時間戳和所述第三時間戳之間的時間差添加到所述累計時間段的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，進一步包括步驟：

接收與被監視的場景內的所述檢測到的第二對象相對應的第五對象數據，所述第五對象數據包括所述第二ID、第五位置數據和第五時間戳；

確定所述第五位置數據與所述AOI重疊，并且不與所述排除區域重疊；并且

將所述第五時間戳和所述第四時間戳之間的時間差添加到所述累計時間段。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，接收到的對象數據進一步包括與檢測到的對象的尺寸相對應的尺寸數據，其中，所述方法進一步包括步驟：

將所述第三對象數據和所述第四對象數據的尺寸數據與閾值尺寸相比較，其中，僅僅在如果相應的尺寸數據超過所述閾值尺寸時，執行將所述第四時間戳和所述第三時間戳之間的時間差添加到所述累計時間段的步驟。