[發明專利]一種便攜式機械臂

在審

• 申請號: 201811533608.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109702767A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳文龍
• 申請（專利權）人: 佛山市鑫錦龍機械科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

本發明公開了一種便攜式機械臂，包括機械主臂、機械主伸縮臂、機械伸縮支臂和密封蓋，機械主臂的頂端中間部位鑲嵌連接有機械臂伸縮控制按鈕，機械主臂的左側中間部位鑲嵌連接有電磁固定控制按鈕，機械主臂的右側固定連接有連接導線，機械主臂的右側外層四個角嵌入連接有電磁連接柱，電磁連接柱設置有兩根，電磁連接柱設置在機械主臂，電磁連接柱與機械主臂固定連接，電磁連接柱能通過電能控制磁力的大小，將便攜式機械臂與支撐便攜式機械臂的底座或位置進行固定連接，使便攜式機械臂的機械臂在進行工作時能有一個支點，保證便攜式機械臂在進行精確的工作不會發生晃動，有效的提高了便攜式機械臂的工作效率，在未來具有廣泛的發展前景。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，具體為一種便攜式機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

便攜式機械臂通常都是能自由的旋轉，以便于完成各種類型的執行命令的動作，現有的便攜式機械臂智能進行單方向的進行轉動，靈活性不夠，在使用便攜式機械臂完成人力手臂無法完成的工作時傳統的便攜式機械臂也不能完成，而且傳統的便攜式機械臂不能進行伸縮合并，在進行拆裝運輸時不方便，放置時很占空間，結構簡單，拆裝不便。

所以，如何設計一種便攜式機械臂，成為當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便攜式機械臂，以解決上述背景技術中提出的不能進行伸縮合并，在進行拆裝運輸時不方便，放置時很占空間，結構簡單的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種便攜式機械臂，包括機械主臂、機械主伸縮臂、機械伸縮支臂和密封蓋，所述機械主臂的頂端中間部位鑲嵌連接有機械臂伸縮控制按鈕，所述機械主臂的左側中間部位鑲嵌連接有電磁固定控制按鈕，所述機械主臂的右側外層四個角嵌入連接有電磁連接柱，所述機械主臂的右側固定連接有連接導線，所述連接導線的右側固定連接有智能接線模塊，所述機械主臂的左側嵌入連接有機械主伸縮臂，所述機械主伸縮臂的左側活動連接有機械伸縮支臂，所述機械伸縮支臂的左側活動連接有連接支臂，所述連接支臂的頂端中間部位固定連接有掃描隱藏槽，所述連接支臂的右側頂部活動連接有密封蓋，所述密封蓋的左側中間位置固定連接有紅外線掃描儀；

所述連接支臂的右測頂端與底端固定連接有單磁卡塊；

所述機械伸縮支臂的內部頂端左側和右側與底端左側和右側固定連接有雙磁固定塊，所述機械伸縮支臂的右側固定連接有機械伸縮支臂連接軸桿，所述機械伸縮支臂連接軸桿的右側固定連接有機械伸縮支臂活動軸，所述機械伸縮支臂活動軸的右側固定連接有機械主伸縮臂連接軸桿；

所述機械主臂的內部右側固定連接有電磁連接柱；

所述智能接線模塊的左側活動連接有機械臂導線連接塊，所述機械臂導線連接塊的內部中間頂部位置固定連接有機械臂正極連接線，所述機械臂導線連接塊的內部中間底部固定連接有機械臂負極連接線，所述機械臂導線連接塊的右側頂部和底部活動連接有絕緣固定磁塊，所述絕緣固定磁塊的右側活動連接有控制系統導線連接塊，所述控制系統導線連接塊的內部頂部固定連接有控制系統正極接線孔，所述控制系統正極接線孔的內部右側固定連接有正極夾線連接器，所述控制系統導線連接塊的中間底部固定連接有控制系統負極接線孔，所述控制系統負極接線孔的內部右側固定連接有負極夾線連接器。

進一步的，所述機械主臂的外側嵌套連接有機械臂保護套。

進一步的，所述機械伸縮支臂的右側固定連接有耐折護膜。

進一步的，所述連接支臂的左側內部嵌入連接有接線螺紋。