[發明專利]一種便攜式機械臂

在審

• 申請號: 201811533608.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109702767A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳文龍
• 申請（專利權）人: 佛山市鑫錦龍機械科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

1.一種便攜式機械臂，包括機械主臂(1)、機械主伸縮臂(2)、機械伸縮支臂(3)和密封蓋(5)，其特征在于：所述機械主臂(1)的頂端中間部位鑲嵌連接有機械臂伸縮控制按鈕(12)，所述機械主臂(1)的左側中間部位鑲嵌連接有電磁固定控制按鈕(13)，所述機械主臂(1)的右側外層四個角嵌入連接有電磁連接柱(14)，所述機械主臂(1)的右側固定連接有連接導線(15)，所述連接導線(15)的右側固定連接有智能接線模塊(16)，所述機械主臂(1)的左側嵌入連接有機械主伸縮臂(2)，所述機械主伸縮臂(2)的左側活動連接有機械伸縮支臂(3)，所述機械伸縮支臂(3)的左側活動連接有連接支臂(7)，所述連接支臂(7)的頂端中間部位固定連接有掃描隱藏槽(10)，所述連接支臂(7)的右側頂部活動連接有密封蓋(5)，所述密封蓋(5)的左側中間位置固定連接有紅外線掃描儀(6)；

所述連接支臂(7)的右測頂端與底端固定連接有單磁卡塊(17)；

所述機械伸縮支臂(3)的內部頂端左側和右側與底端左側和右側固定連接有雙磁固定塊(22)，所述機械伸縮支臂(3)的右側固定連接有機械伸縮支臂連接軸桿(18)，所述機械伸縮支臂連接軸桿(18)的右側固定連接有機械伸縮支臂活動軸(19)，所述機械伸縮支臂活動軸(19)的右側固定連接有機械主伸縮臂連接軸桿(20)；

所述機械主臂(1)的內部右側固定連接有電磁連接柱(14)；

所述智能接線模塊(16)的左側活動連接有機械臂導線連接塊(1601)，所述機械臂導線連接塊(1601)的內部中間頂部位置固定連接有機械臂正極連接線(1609)，所述機械臂導線連接塊(1601)的內部中間底部固定連接有機械臂負極連接線(1604)，所述機械臂導線連接塊(1601)的右側頂部和底部活動連接有絕緣固定磁塊(1603)，所述絕緣固定磁塊(1603)的右側活動連接有控制系統導線連接塊(1602)，所述控制系統導線連接塊(1602)的內部頂部固定連接有控制系統正極接線孔(1607)，所述控制系統正極接線孔(1607)的內部右側固定連接有正極夾線連接器(1605)，所述控制系統導線連接塊(1602)的中間底部固定連接有控制系統負極接線孔(1608)，所述控制系統負極接線孔(1608)的內部右側固定連接有負極夾線連接器(1606)。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述機械主臂(1)的外側嵌套連接有機械臂保護套(9)。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述機械伸縮支臂(3)的右側固定連接有耐折護膜(4)。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述連接支臂(7)的左側內部嵌入連接有接線螺紋(8)。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述連接支臂(7)的頂端中間部位活動連接有電控合頁片(11)。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述機械主伸縮臂連接軸桿(20)的左側固定連接有機械主伸縮臂活動軸(21)。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述雙磁固定塊(22)設置有八塊，所述雙磁固定塊(22)設置在機械主臂(1)和機械伸縮支臂(3)，所述雙磁固定塊(22)與機械主臂(1)和機械伸縮支臂(3)固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述電磁連接柱(14)設置有兩根，所述電磁連接柱(14)設置在機械主臂(1)，所述電磁連接柱(14)與機械主臂(1)固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種便攜式機械臂，其特征在于：所述正極夾線連接器(1605)設置有一個，所述正極夾線連接器(1605)設置在智能接線模塊(16)，所述正極夾線連接器(1605)與控制系統正極接線孔(1607)固定連接。