[發明專利]用于飛機艙門裝配的柔性工裝及其裝配工藝

在審

• 申請號: 201811533286.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109664098A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 金加奇;屈廣浩;張家仁;王彪;曾憲彪
• 申請（專利權）人: 中航沈飛民用飛機有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q3/06
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

本發明涉及一種用于飛機艙門裝配的柔性工裝，由主體框架和裝配型架組成；在主體框架的表面設有凹陷曲面，在凹陷曲面上設有若干個均勻分布的柔性定位組件，柔性定位組件上的真空吸附裝置，并吸附待裝配飛機蒙皮；裝配型架的底部設有移動底座，裝配型架設有曲面結構，且與主體框架凹陷曲面的曲度對應；在主體框架的表面設有若干個零點定位裝置，在裝配型架的對應位置設有零點定位接頭，零點定位接頭與零點定位裝置配合。該工裝可以通過改變控制程序，電控系統能夠驅動柔性定位組件生產與艙門蒙皮組件曲面完全符合的吸附點，從而精確可靠地定位和夾持蒙皮，當艙門外形發生變化時，吸附點可以進行數字化調整，以適應不同的艙門蒙皮組件外形。

技術領域

本發明涉及一種用于飛機艙門裝配的柔性工裝及其裝配工藝，屬于機械裝配技術領域。

背景技術

飛機工藝裝備作為保證飛機制造和裝配準確度要求的專用設備，在飛機生產中占有舉足輕重的作用。傳統的飛機艙門工藝裝備大量采用剛性結構，設計制造周期長、研制成本高、開敞性差、應用單一，每個艙門產品裝配都需要配備專用的工藝裝備，對于產品結構變化，無法做到快速的響應。本發明的柔性工裝包括定位艙門蒙皮的柔性定位型架和定位艙門骨架的骨架定位型架兩部分，艙門蒙皮定位型架可以滿足多個艙門裝配生產，艙門蒙皮外形定位使用陣列式多點真空吸盤組成的吸盤式柔性定位型架，吸盤在控制程序控制下進行移動定位，生成與艙門蒙皮組件曲面完全符合的吸附點陣，從而精確可靠地定位和夾持蒙皮，當艙門外形發生變化時，吸附點陣可以進行數值化調整，以適應不同的艙門蒙皮組件外形，每套艙門的骨架定位都配有專用的型架，與艙門蒙皮定位型架組合完成一套艙門的裝配生產。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于飛機艙門裝配的柔性工裝及其裝配工藝，該工裝可以滿足多個艙門的裝配生產，通過改變控制程序，電控系統能夠驅動柔性定位組件生產與艙門蒙皮組件曲面完全符合的吸附點，從而精確可靠地定位和夾持蒙皮，當艙門外形發生變化時，吸附點可以進行數字化調整，以適應不同的艙門蒙皮組件外形。

為解決以上問題，本發明的具體技術方案如下：一種用于飛機艙門裝配的柔性工裝，由主體框架和裝配型架組成；在主體框架的表面設有凹陷曲面，在凹陷曲面上設有若干個均勻分布的柔性定位組件，柔性定位組件上的真空吸附裝置，并吸附待裝配飛機蒙皮；裝配型架的底部設有移動底座，裝配型架設有曲面結構，且與主體框架凹陷曲面的曲度對應；在主體框架的表面設有若干個零點定位裝置，在裝配型架的對應位置設有零點定位接頭，零點定位接頭與零點定位裝置配合。

所述的柔性定位組件由吸盤組、杯座、電動推桿和伺服電機依次連接組成；吸盤組和杯座設置在主體框架的凹陷曲面外；在電動推桿的前端設置連接板，連接板與主體框架表面連接；在電動推桿的后端設置支座，支座與主體框架內部框架連接。

所述的杯座的主體上設有半球面凹槽，球面凹槽底部設有磁鐵；吸盤組由半球體和吸盤組成，吸盤定位在半球體端面上，半球體落座在杯座的半球凹槽內，并與磁鐵相吸。

所述的裝配型架的兩端分別設有轉軸，在移動底座上表面設有軸承座，轉軸與軸承座裝配，并轉軸的一端與運轉電機連接。

所述的裝配型架的主體為框架，在框架上分別設有托板組件、提升上軸組件、側框定位組件、壓緊組件和蒙皮檢驗組件。

所述的框架上對稱設置兩個托板，每個托板上下分別通過定位角材焊接在框架的長度邊上；在定位角材上豎直均勻分布三個限位板，限位板表面限位艙門骨架；在其中一個托板的中部活動連接提升上軸組件，提升上軸組件上設有定位軸，定位軸定位艙門骨架的三個通孔，保證其同軸度。

所述的框架上下邊框分別設有側框定位組件，側框定位組件的結構為：與框架連接的支座上設置定位軸，定位軸的端部設有手柄并穿過支座，支座的表面設有蓋板，蓋板上設有壓緊銷，壓緊銷穿過蓋板與定位軸頂緊。