[發明專利]用于飛機艙門裝配的柔性工裝及其裝配工藝

在審

• 申請號: 201811533286.4
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109664098A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 金加奇;屈廣浩;張家仁;王彪;曾憲彪
• 申請（專利權）人: 中航沈飛民用飛機有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q3/06
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 孫玲

1.一種用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：由主體框架（3）和裝配型架（5）組成；在主體框架（3）的表面設有凹陷曲面，在凹陷曲面上設有若干個均勻分布的柔性定位組件（4），柔性定位組件（4）上的真空吸附裝置，并吸附待裝配飛機蒙皮；裝配型架（5）的底部設有移動底座（6），裝配型架（5）設有曲面結構，且與主體框架（3）凹陷曲面的曲度對應；在主體框架（3）的表面設有若干個零點定位裝置（8），在裝配型架（5）的對應位置設有零點定位接頭，零點定位接頭與零點定位裝置（8）配合。

2.如權利要求1所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的柔性定位組件（4）由吸盤組（46）、杯座（45）、電動推桿（44）和伺服電機依次連接組成；吸盤組（46）和杯座（45）設置在主體框架（3）的凹陷曲面外；在電動推桿（44）的前端設置連接板（41），連接板（41）與主體框架（3）表面連接；在電動推桿（44）的后端設置支座（42），支座（42）與主體框架（3）內部框架連接。

3.如權利要求2所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的杯座（45）的主體上設有半球面凹槽，球面凹槽底部設有磁鐵（452）；吸盤組（46）由半球體（464）和吸盤（461）組成，吸盤（461）定位在半球體（464）端面上，半球體（464）落座在杯座（45）的半球凹槽內，并與磁鐵（452）相吸。

4.如權利要求1所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的裝配型架（5）的兩端分別設有轉軸，在移動底座（6）上表面設有軸承座，轉軸與軸承座裝配，并轉軸的一端與運轉電機（58）連接。

5.如權利要求1所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的裝配型架（5）的主體為框架（51），在框架（51）上分別設有托板組件（52）、提升上軸組件（53）、側框定位組件（54）、壓緊組件（55）和蒙皮檢驗組件（56）。

6.如權利要求5所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的框架（51）上對稱設置兩個托板（52），每個托板（52）上下分別通過定位角材（521）焊接在框架（51）的長度邊上；在定位角材（521）上豎直均勻分布三個限位板（522），限位板（522）表面限位艙門骨架；在其中一個托板（52）的中部活動連接提升上軸組件（53），提升上軸組件（53）上設有定位軸（534），定位軸（534）定位艙門骨架的三個通孔，保證其同軸度。

7.如權利要求5所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的框架（51）上下邊框分別設有側框定位組件（54），側框定位組件（54）的結構為：與框架（51）連接的支座（545）上設置定位軸（546），定位軸（546）的端部設有手柄（541）并穿過支座（545），支座（545）的表面設有蓋板（543），蓋板（543）上設有壓緊銷（544），壓緊銷（544）穿過蓋板（543）與定位軸（546）頂緊。

8.如權利要求5所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的壓緊組件（55）分為若干個，并均勻設置在框架（51）的上下邊框上，其中壓緊組件（55）為T字型結構，其實上設有壓緊螺栓，壓緊螺栓壓緊在對應的艙門骨架上。

9.如權利要求5所述的用于飛機艙門裝配的柔性工裝，其特征在于：所述的蒙皮檢驗組件（56）成矩形分布在框架（51）的上下邊框上。

10.采用如權利要求1所述的飛機艙門裝配的柔性工裝對飛機艙門裝配的裝配工藝，其特征在于包括以下步驟：

1）將飛機艙門蒙皮安裝在艙門骨架裝配型架（5）上；

2）移動主體框架（3）底部的移動底座（6），將零點定位系統（8）與裝配型架（5）的對應位置的零點定位接頭配合，實現裝配型架（5）和主體框架（3）連接在一起；

3）通過外部的電控系統驅動柔性定位組件（4）形成定位艙門蒙皮外形；

4）打開氣源，待氣壓穩定后，打開真空吸附裝置完成抽真空，使柔性定位組件（4）與艙門蒙皮結合在一起；

5）將艙門除蒙皮外的其它組件在艙門骨架裝配型架（5）上，進行艙門的裝配。