[發明專利]一種全方位鋰電池組工業焊接機器人

在審

• 申請號: 201811533098.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109396701A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 劉剛;孫平波
• 申請（專利權）人: 寧波幫手機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全方位鋰電池組工業焊接機器人，涉及焊接機器人技術領域，包括焊接底座，焊接底座上端兩側安裝有支撐架，支撐架頂端安裝有頂架，焊接底座下端中部安裝有電機架，電機架下端安裝有豎直電機，豎直電機的輸出軸通過帶傳動機構連接有豎直絲桿，豎直絲桿中部通過螺紋結構連接有螺紋塊，螺紋塊后端安裝有升降塊，升降塊之間上下兩端安裝有水平導向桿，水平導向桿中部安裝有移動塊，移動塊中部通過內螺紋孔連接有水平絲桿，移動塊前端中部安裝有固定齒條，固定齒條中部安裝有前后移動箱。本發明，實現了焊接頭的前后、左右和上下的全方位運動，避免在焊接過程中需要移動鋰電池，大大增加著焊接質量和焊接效率。

技術領域

本發明涉及焊接機器人技術領域，具體是一種全方位鋰電池組工業焊接機器人。

背景技術

“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池。1912年鋰金屬電池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世紀70年代時，M. S.Whittingham提出并開始研究鋰離子電池。由于鋰金屬的化學特性非常活潑，使得鋰金屬的加工、保存、使用，對環境要求非常高。隨著科學技術的發展，現在鋰電池已經成為了主流。

鋰電池的連接極片通常采用鎳材料。而目前典型的焊接方式有單相交流焊接、直流焊接電容儲能式或逆變直流式和正反波直流焊接三種。采用普通單相交流焊接方法時，由于通電時間較長而容易導致極片表面氧化嚴重、飛濺多，焊接品質不高。而采用單純的直流焊接方法時，雖然因通電時間短不會造成表面氧化，但會出現焊接極性效應，即兩個焊點大小、強度不一致，影響焊接效果。

現有的焊接機器人在焊接時不能完全做到全方位焊接，使焊點位置不一致，影響產品外觀，焊接頭也不能做到隨鋰電池型號的改變作焊接位置的調整。中國專利（公告號：CN208067631U）公開了一種鋰電池焊接機器人，包括伺服電機及由主動輪和從動輪驅動轉動的傳送帶，所述伺服電機設置在所述主動輪和所述從動輪的左端中間，所述伺服電機和所述傳送帶通過支架水平設置在地面上，該裝置雖然在一定程度上增加了焊接效果，然而在實際焊接中，我們并不能準確保證鋰電池的放置位置，這樣就需要對焊接頭進行位置調節，顯然該裝置并不能進行相應位置的調節，因此，需要進行改進，以滿足全方位焊接需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全方位鋰電池組工業焊接機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種全方位鋰電池組工業焊接機器人，包括焊接底座，所述焊接底座上端兩側安裝有支撐架，支撐架頂端安裝有頂架，所述焊接底座下端中部安裝有電機架，電機架下端安裝有豎直電機，豎直電機的輸出軸通過帶傳動機構連接有豎直絲桿，豎直絲桿中部通過螺紋結構連接有螺紋塊，螺紋塊后端安裝有升降塊，升降塊之間上下兩端安裝有水平水平導向桿，水平水平導向桿中部安裝有移動塊，移動塊中部通過內螺紋孔連接有水平絲桿，所述移動塊前端中部安裝有固定齒條，固定齒條中部安裝有前后移動箱，前后移動箱內部同軸安裝有蝸輪和齒輪，蝸輪后端嚙合有蝸桿，蝸桿上端連接有前后電機前端的驅動軸，所述前后移動箱底端連接有焊接箱，焊接箱下端安裝有焊接頭。

作為本發明進一步的方案：所述焊接底座為倒U型結構。

作為本發明進一步的方案：所述水平絲桿右端穿過右側所述升降塊連接有水平電機。

作為本發明進一步的方案：所述焊接底座上端中部安裝有放置臺，放置臺中部均勻設有放置槽。

作為本發明進一步的方案：所述齒輪下端與固定齒條相互嚙合。

作為本發明進一步的方案：所述帶傳動機構包括兩個主動帶輪，兩個主動帶輪分別通過皮帶連接有從動帶輪，從動帶輪分別固定于豎直絲桿的底端。

作為本發明進一步的方案：所述豎直絲桿固定于頂架和焊接底座之間，所述頂架和焊接底座之間還安裝有設于升降塊外側中部的豎直導向桿。