[發(fā)明專利]一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811533098.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109396701A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉剛;孫平波
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波幫手機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，包括焊接底座（1），所述焊接底座（1）上端兩側(cè)安裝有支撐架（19），支撐架（19）頂端安裝有頂架（18），所述焊接底座（1）下端中部安裝有電機架（4），電機架（4）下端安裝有豎直電機（3），其特征在于，豎直電機（3）的輸出軸通過帶傳動機構(gòu)（2）連接有豎直絲桿（5），豎直絲桿（5）中部通過螺紋結(jié)構(gòu)連接有螺紋塊（6），螺紋塊（6）后端安裝有升降塊（7），升降塊（7）之間上下兩端安裝有水平導(dǎo)向桿（15），水平導(dǎo)向桿（15）中部安裝有移動塊（20），移動塊（20）中部通過內(nèi)螺紋孔（22）連接有水平絲桿（16），所述移動塊（20）前端中部安裝有固定齒條（13），固定齒條（13）中部安裝有前后移動箱（12），前后移動箱（12）內(nèi)部同軸安裝有蝸輪（25）和齒輪（26），蝸輪（25）后端嚙合有蝸桿（24），蝸桿（24）上端連接有前后電機（14）前端的驅(qū)動軸（23），所述前后移動箱（12）底端連接有焊接箱（10），焊接箱（10）下端安裝有焊接頭（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述焊接底座（1）為倒U型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述水平絲桿（16）右端穿過右側(cè)所述升降塊（7）連接有水平電機（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述焊接底座（1）上端中部安裝有放置臺（9），放置臺（9）中部均勻設(shè)有放置槽（27）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述齒輪（26）下端與固定齒條（13）相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述帶傳動機構(gòu)（2）包括兩個主動帶輪，兩個主動帶輪分別通過皮帶連接有從動帶輪，從動帶輪分別固定于豎直絲桿（5）的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述豎直絲桿（5）固定于頂架（18）和焊接底座（1）之間，所述頂架（18）和焊接底座（1）之間還安裝有設(shè)于升降塊（7）外側(cè)中部的豎直導(dǎo)向桿（8）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述移動塊（20）上下兩端設(shè)有與水平導(dǎo)向桿（15）相互配合的導(dǎo)向孔（21）。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述豎直電機（3）、水平電機（17）和前后電機（14）均為雙轉(zhuǎn)向步進電機。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鋰電池組工業(yè)焊接機器人，其特征在于，所述固定齒條（13）前端中部安裝有限位擋塊（28）。