[發明專利]一種高效高穩定性板材無損傷低成本緊湊型柔性堆垛設備

有效

• 申請號: 201811532840.7
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109398810B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 胡濤;邵云飛;馬連璽;錢華
• 申請（專利權）人: 豪德機械（上海）有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本發明公開了一種高效高穩定性板材無損傷低成本緊湊型柔性堆垛設備，該堆垛設備包括：板材進料輸送裝置、柔性堆垛裝置、成形垛碼出料輸送裝置、氣源處理及供氣系統和電器控制系統；所述板材進料輸送裝置包括輸送平臺、輸送平臺動力組件；所述柔性堆垛裝置包括接料臺水平聯動機構、接料臺移動機構、接料臺縱向聯動動力機構、垛碼出料中轉輥道、垛碼出料中轉執行機構、垛碼出料前后規整機構以及垛碼出料左右規整機構；所述成形垛碼出料輸送裝置包括輸送平臺、輸送平臺動力組件。本發明能夠對生產線加工完成的、不同尺寸的板材進行快速堆垛，堆好的垛碼由該設備的后端送出。

技術領域

本發明屬于木工機械領域，具體涉及一種高效高穩定性板材無損傷低成本緊湊型柔性堆垛設備。

背景技術

在木工行業、板式家具行業中，其中一種產品是一定尺寸規格的板材，板材在完成加工之后需要進行包裝，而板材的包裝是產品生產中的最后一個環節，這對于產品的運輸起著重要的作用。

板材的包裝工藝包含了兩個主要的過程，分別是：

一、對板材進行堆垛。將一批板材分為若干個高度相同的垛碼，等待入箱；

二、分別將若干個垛碼放入紙箱，進行封箱，完成包裝。

本發明創造主要針對板材包裝工藝中的第一個過程。

目前，在國內的木材加工行業或板式家具行業中，板材的堆垛作業基本上通過兩種形式完成，分別是：

一、通過人工作業完成堆垛；

二、通過獨立于生產線的堆垛機器人完成堆垛。

在這兩種堆垛形式中，存在著5個影響企業經濟效益的問題，這些問題影響著板材的生產效率、板材質量和總體成本。

這5個問題分別是：

一、人工作業堆垛，操作工人的堆垛速度較慢，使得堆垛效率主要由工人決定；其次，工人暫離崗會導致堆垛工作停止，直接影響了企業的生產效率；

二、人工作業堆垛，操作工人在搬運過程中出現失誤，造成板材滑落，致使板材受損，直接造成了產品的質量問題，增加了總體成本；

三、人工作業堆垛，操作工人的工作強度較大，單調的重復性勞動容易導致疲勞而發生安全事故，間接增加了企業的總體成本；

四、堆垛機器人搬運，堆垛機器人需要專用的板材治具，工作效率比人工作業效率高，目前機器人堆垛的循環周期最快需要3秒/片，但面對產線產能上升時仍是生產效率的瓶頸。當下，堆垛效率對循環周期1.5秒每片甚至1秒每片的需求非常迫切；

五、堆垛機器人搬運，堆垛機器人費用昂貴，并且需要專人定期維護，直接增加了企業的總體成本。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種高效高穩定性板材無損傷低成本緊湊型柔性堆垛設備，該設備無需人員操作，可配合生產線進行全自動堆垛，堆垛性能穩定，設備尺寸緊湊，可集成安裝在生產線工藝結束的末端，該設備能夠對生產線加工完成的、不同尺寸的板材進行快速堆垛，堆好的垛碼由該設備的后端送出。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種高效高穩定性板材無損傷低成本緊湊型柔性堆垛設備，該堆垛設備包括：板材進料輸送裝置、柔性堆垛裝置、成形垛碼出料輸送裝置、氣源處理及供氣系統和電器控制系統；

所述板材進料輸送裝置包括第一輸送平臺、第一輸送平臺動力組件；

所述柔性堆垛裝置包括接料臺水平聯動機構、接料臺移動機構、接料臺縱向聯動動力機構、垛碼出料中轉輥道、垛碼出料中轉執行機構、垛碼出料前后規整機構以及垛碼出料左右規整機構；