[發(fā)明專(zhuān)利]一種高效高穩(wěn)定性板材無(wú)損傷低成本緊湊型柔性堆垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811532840.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109398810B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡濤;邵云飛;馬連璽;錢(qián)華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豪德機(jī)械（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/50
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/50
• 代理公司: 上海智力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種高效高穩(wěn)定性板材無(wú)損傷低成本緊湊型柔性堆垛設(shè)備，其特征在于，該堆垛設(shè)備包括：板材進(jìn)料輸送裝置（1）、柔性堆垛裝置（2）、成形垛碼出料輸送裝置（3）、氣源處理及供氣系統(tǒng)（5）和電器控制系統(tǒng)（4）；

所述板材進(jìn)料輸送裝置（1）包括第一輸送平臺(tái)（6）、第一輸送平臺(tái)動(dòng)力組件；

所述柔性堆垛裝置（2）包括接料臺(tái)水平聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（14）、接料臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、接料臺(tái)縱向聯(lián)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)（17）、垛碼出料中轉(zhuǎn)輥道（18）、垛碼出料中轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（19）、垛碼出料前后規(guī)整機(jī)構(gòu)（20）以及垛碼出料左右規(guī)整機(jī)構(gòu)（21）；

所述成形垛碼出料輸送裝置（3）包括第二輸送平臺(tái)（22）、第二輸送平臺(tái)動(dòng)力組件；

其中，

所述接料臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干組結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的左機(jī)構(gòu)（15）與右機(jī)構(gòu)（16），所述左機(jī)構(gòu)（15）包括接料臺(tái)（39）、接料臺(tái)水平移動(dòng)推柄（40）、第二滑塊（41）、第二導(dǎo)軌（42）、縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)件支架（43）、水平位置復(fù)位氣缸（44）、第三滑塊（45）、第三導(dǎo)軌（46）、第一鏈輪組件（47）、鏈條（48）、第二框架結(jié)構(gòu)件（49），所述第三導(dǎo)軌（46）縱向設(shè)置在所述第二框架結(jié)構(gòu)件（49）上，所述第三滑塊（45）滑動(dòng)設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌（46）中，所述第三滑塊（45）與所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)件支架（43）固定連接，使得所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)件支架（43）能夠上下移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)件支架（43）通過(guò)所述鏈條（48）與所述第一鏈輪組件（47）連接，使得所述第一鏈輪組件（47）能夠控制所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)件支架（43）的高度，所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)件支架（43）上水平設(shè)置有第二導(dǎo)軌（42），所述第二滑塊（41）滑動(dòng)設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌（42）中，所述第二滑塊（41）與所述接料臺(tái)水平移動(dòng)推柄（40）固定連接，所述接料臺(tái)水平移動(dòng)推柄（40）與所述接料臺(tái)（39）固定連接，所述第二滑塊（41）與所述水平位置復(fù)位氣缸（44）的移動(dòng)端固定連接；

所述縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)件支架（43）處于最高位置時(shí)，所述接料臺(tái)（39）的高度小于所述板材進(jìn)料輸送裝置（1）中板材的高度，所述接料臺(tái)（39）的高度大于所述垛碼出料中轉(zhuǎn)輥道（18）的高度，所述接料臺(tái)水平移動(dòng)推柄（40）能夠在所述接料臺(tái)水平聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（14）的推動(dòng)下向前移動(dòng)；

所述堆垛設(shè)備工作時(shí)，所有所述左機(jī)構(gòu)（15）同步運(yùn)行，所述左機(jī)構(gòu)（15）的接料臺(tái)（39）在配合堆垛的同時(shí)，所述右機(jī)構(gòu)（16）進(jìn)入待命狀態(tài)，所述左機(jī)構(gòu)（15）配合完成堆垛后釋放垛碼的同時(shí)，所有所述右機(jī)構(gòu)（16）同步運(yùn)行，接替所述左機(jī)構(gòu)（15）配合堆垛，所述左機(jī)構(gòu)（15）進(jìn)入待命狀態(tài)，所述左機(jī)構(gòu)（15）與右機(jī)構(gòu)（16）互相交替循環(huán)運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效高穩(wěn)定性板材無(wú)損傷低成本緊湊型柔性堆垛設(shè)備，其特征在于，所述接料臺(tái)水平聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（14）包括第一框架結(jié)構(gòu)件（38）、第一電機(jī)（30）、第一皮帶輪組件（32）、第一傳動(dòng)軸（33）、第一齒輪（34）、第一齒條（35）、第一滑塊（36）、第一導(dǎo)軌（37），所述第一導(dǎo)軌（37）架設(shè)在所述板材進(jìn)料輸送裝置（1）左右兩側(cè)，所述第一滑塊（36）滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌（37）中，所述第一滑塊（36）上支撐所述第一框架結(jié)構(gòu)件（38），使得所述第一框架結(jié)構(gòu)件（38）能夠沿著所述第一導(dǎo)軌（37）前后移動(dòng)，所述第一齒條（35）平行于所述第一導(dǎo)軌（37）設(shè)置，所述第一齒輪（34）與所述第一齒條（35）嚙合，所述第一齒輪（34）與所述第一傳動(dòng)軸（33）軸連接，所述第一傳動(dòng)軸（33）與所述第一電機(jī)（30）通過(guò)所述第一皮帶輪組件（32）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效高穩(wěn)定性板材無(wú)損傷低成本緊湊型柔性堆垛設(shè)備，其特征在于，所述接料臺(tái)縱向聯(lián)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)（17）包括第二電機(jī)（50）、第二傳動(dòng)軸（52）、軸承座（53），所述軸承座（53）設(shè)置在所述板材進(jìn)料輸送裝置（1）左右兩側(cè)，所述第二傳動(dòng)軸（52）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述軸承座（53）中，所述第二傳動(dòng)軸（52）與所述第二電機(jī)（50）的轉(zhuǎn)軸軸連接，所述第二傳動(dòng)軸（52）與所述第一鏈輪組件（47）傳動(dòng)連接。