[發明專利]一種帶有伸縮叉的穿梭車

在審

• 申請號: 201811532352.6
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109368553A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 祁文昌;戈北京;林濤;趙劍;齊江飛;魏玉龍
• 申請（專利權）人: 機械工業第四設計研究院有限公司;中國汽車工業工程有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本發明公開一種帶有伸縮叉的穿梭車，包括由電機驅動的能在軌道上行走的車體，所述車體的底部安裝有驅動輪以及從動輪，所述的車體一側安裝與驅動輪通過萬向軸以及聯軸器連接的驅動電機，所述車體上安裝有可升降的電動控制的伸縮叉，所述伸縮叉通過驅動軸連接伸縮電機，所述伸縮叉安裝固定在升降框架上，所述升降框架與所述車體的框架之間設有控制所述升降框架升降的偏心機構，偏心機構與傳動軸連接，所述傳動軸通過皮帶輪及皮帶與升降電機的輸出軸傳動連接。本發明可以通過所述輪體在皮帶傳動的驅動下實現控制所述伸縮叉的升降，且結構簡單。

技術領域

本發明涉及穿梭車技術領域，特別是涉及一種帶有伸縮叉的穿梭車。

背景技術

現有的立體車庫，為了實現車輛的輸出與輸入，廣泛采用是各式各樣的巷道堆垛機。巷道堆垛機的特點是，一臺設備集快速移動、大行程升降及叉式移載于一體。可以獨立完成車身的叉取、巷道內移動、全行程升降及存放作業。巷道堆垛機的特點速度快、震動大，故障率也高。即使如此，一個巷道一臺堆垛機也只能達到30JPH。不能滿足現代工業高節拍快節奏的生產需要。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種物料運輸用的特別適用于在立體車庫中使用的運送車輛的帶有伸縮叉的穿梭車。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種帶有伸縮叉的穿梭車，包括由電機驅動的能在軌道上行走的車體，所述車體的底部安裝有驅動輪以及從動輪，所述的車體一側安裝與驅動輪通過萬向軸以及聯軸器連接的驅動電機，所述車體上安裝有可升降的電動控制的伸縮叉，所述伸縮叉通過驅動軸連接伸縮電機，所述伸縮叉安裝固定在升降框架上，所述升降框架與所述車體的框架之間設有控制所述升降框架升降的偏心機構，所述偏心機構與傳動軸連接，所述傳動軸通過皮帶輪及皮帶與升降電機的輸出軸傳動連接。

所述的升降框架的兩端側所固定的滑塊與所述車體的框架上固定的對應的導軌相連接。

所述的傳動軸與固定在所述車體上的軸承座連接，并通過帶有兩個軸孔的偏心聯軸器與輪體連接，兩個軸孔的軸線平行。

所述的輪體被限制在一個板體與U形板形成的空間中，且輪外圓面與所述板體及U形板相接觸，所述的板體與所述升降框架的底部相連接。

所述的車體包括有防護罩，所述防護罩將所述伸縮叉的驅動電機、升降電機、皮帶及偏心軸罩在內部。

所述的車體的底框架上設高度檢測開關安裝桿，所述高度檢測開關安裝桿一側有高度檢測感應板，安裝在升降框架上，高度檢測安裝桿上安裝有兩個高度檢測開關，以檢測所述升降框架的升降高度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明采用伸縮叉安裝固定在升降框架上，所述升降框架與所述車體的框架之間設有控制所述升降框架升降的偏心機構，所述偏心機構與傳動軸連接，所述傳動軸通過皮帶輪及皮帶與升降電機的輸出軸傳動連接，這樣，可以通過所述輪體在皮帶傳動的驅動下實現控制所述伸縮叉的升降，且結構簡單。

附圖說明

圖1所示為本發明的帶有伸縮叉的穿梭車的外觀結構示意圖；

圖2所示為本發明的帶有伸縮叉的穿梭車的右視圖；

圖3所示為本發明的帶有伸縮叉的穿梭車的左視圖；

圖4所示為本發明的帶有伸縮叉的穿梭車的主視圖；

圖5所示為圖2去掉外罩后的示意圖；

圖6所示為本發明的帶有伸縮叉的穿梭車的去除外罩后的俯視圖；

圖7所示為本發明的帶有伸縮叉的穿梭車的去除中間的外罩后的軸測圖；

圖8所示為升降框架與輪體機構部分的示意圖；