[發明專利]一種水下拖曳體自主收放裝置

有效

• 申請號: 201811531925.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111319723B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 鄭榮;梁洪光;宋濤;梁保強;李德隆;任福琳
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63B27/08
• 分類號: B63B27/08;B63B27/00;B63C11/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及水下收放設備，具體地說是一種水下拖曳體自主收放裝置，一級擺動架鉸接于固定底架的一端，一級液壓缸的一端與固定底架鉸接，另一端鉸接于一級擺動架；二級滑動架與一級擺動架滑動連接，二級滑動架的一端設有滾輪，另一端安裝有導纜架，二級液壓缸的缸體安裝在一級擺動架上，輸出端與二級滑動架鉸接；導纜定位滑臺與二級滑動架滑動連接，三級液壓缸的缸體安裝在二級滑動架上，輸出端與導纜定位滑臺鉸接；固定底架的另一端分別安裝有液壓絞車及液壓站，液壓站分別與三級液壓缸及液壓絞車的液壓執行機構相連，液壓絞車上纏繞的電纜與水下拖曳體連接。本發明具有無人自主、可靠性高、適應性廣、模塊化程度高、便于拆裝維護等特點。

技術領域

本發明涉及水下收放設備，具體地說是一種水下拖曳體自主收放裝置，可應用于水面艦艇實現水下拖曳體無人自主收放作業以及拖曳作業。

背景技術

水下拖曳體在水面艦船上有著非常廣闊的應用，其可以實現地形地貌測繪、水下目標探查、水下物體搜尋以及資源勘探等領域。目前，水下拖曳體主要依托的搭載平臺為大型軍用和民用艦船，人力資源成本和設備成本非常高，這對水下拖曳體的應用起到了非常大的制約。由于海上環境惡劣，海況瞬息萬變，所以要實現水下拖曳體無人自主收放和拖曳作業存在非常大的困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下拖曳體自主收放裝置，能夠水下拖曳體自水面艦艇甲板上至海水中的自主布放回收以及海水中拖曳作業。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括固定底架及分別安裝在該固定底架上的布放回收機構、導纜定位滑臺、液壓絞車及液壓站，其中布放回收機構包括一級擺動架、二級滑動架、滾輪、導纜架、一級液壓缸、二級液壓缸及三級液壓缸，該一級擺動架鉸接于固定底架的一端，所述一級液壓缸的一端與固定底架鉸接，另一端鉸接于所述一級擺動架，所述一級擺動架通過一級液壓缸的驅動相對于固定底架擺動；所述二級滑動架與一級擺動架滑動連接，該二級滑動架的一端設有滾輪，另一端安裝有所述導纜架，所述二級液壓缸的缸體安裝在一級擺動架上，輸出端與所述二級滑動架鉸接，所述二級滑動架通過二級液壓缸的驅動相對于一級擺動架滑動；所述導纜定位滑臺與二級滑動架滑動連接，所述三級液壓缸的缸體安裝在二級滑動架上，輸出端與所述導纜定位滑臺鉸接，所述導纜定位滑臺通過三級液壓缸的驅動相對于二級滑動架滑動；所述固定底架的另一端分別安裝有液壓絞車及液壓站，該液壓站分別與所述一級液壓缸、二級液壓缸、三級液壓缸及液壓絞車的液壓執行機構相連，所述液壓絞車上纏繞的電纜與待收放的水下拖曳體連接；

其中：所述一級擺動架上安裝有對待收放的水下拖曳體實現導向的導向支架，該導向支架的底部安裝在一級擺動架上，頂部內側安裝有斜梁，所述斜梁上設有導向輪；

所述一級擺動架的兩側均設有一級液壓缸，每側的一級液壓缸的缸體與固接在固定底架上的液壓缸安裝座A鉸接，每側的一級液壓缸的輸出端與固接在一級擺動架上的液壓缸安裝座B鉸接；

所述固定底架上固接有擺動架安裝座A，所述一級擺動架上固接有擺動架安裝座B，該擺動架安裝座B與擺動架安裝座A鉸接；

所述一級擺動架包括滑塊、立柱、橫梁及縱梁，該橫梁的每側均設有立柱及縱梁，所述立柱固定在縱梁上，兩側的縱梁之間通過所述橫梁連接，每側所述縱梁的內側均安裝有滑塊，所述二級滑動架通過二級液壓缸的驅動沿該滑塊滑動；所述一級液壓缸的另一端鉸接于立柱上，所述縱梁與固定底架鉸接；所述二級液壓缸的缸體安裝在橫梁上；

所述二級滑動架的兩側均設有與導纜定位滑臺滑動連接的滑道，該二級滑動架上安裝有安裝板，所述三級液壓缸的缸體安裝在該安裝板上；所述二級滑動架的一端開有方形孔，該方形孔的下方設有固定板，所述固定板上固接有導向滑輪座，該導向滑輪座上轉動安裝有導向滑輪，所述導向滑輪由方形孔穿過；

所述滾輪兩側的直徑大于中間的直徑，即軸向截面的上下兩側均呈“V”型；所述滾輪的中間設有U型槽；