[發明專利]一種水下拖曳體自主收放裝置

有效

• 申請號: 201811531925.3
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111319723B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 鄭榮;梁洪光;宋濤;梁保強;李德隆;任福琳
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63B27/08
• 分類號: B63B27/08;B63B27/00;B63C11/52
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種水下拖曳體自主收放裝置，其特征在于：包括固定底架(1)及分別安裝在該固定底架(1)上的布放回收機構(A)、導纜定位滑臺(B)、液壓絞車(C)及液壓站(D)，其中布放回收機構(A)包括一級擺動架(2)、二級滑動架(3)、滾輪(5)、導纜架(7)、一級液壓缸(8)、二級液壓缸(9)及三級液壓缸(10)，該一級擺動架(2)鉸接于固定底架(1)的一端，所述一級液壓缸(8)的一端與固定底架(1)鉸接，另一端鉸接于所述一級擺動架(2)，所述一級擺動架(2)通過一級液壓缸(8)的驅動相對于固定底架(1)擺動；所述二級滑動架(3)與一級擺動架(2)滑動連接，該二級滑動架(3)的一端設有滾輪(5)，另一端安裝有所述導纜架(7)，所述二級液壓缸(9)的缸體安裝在一級擺動架(2)上，輸出端與所述二級滑動架(2)鉸接，所述二級滑動架(3)通過二級液壓缸(9)的驅動相對于一級擺動架(2)滑動；所述導纜定位滑臺(B)與二級滑動架(3)滑動連接，所述三級液壓缸(10)的缸體安裝在二級滑動架(3)上，輸出端與所述導纜定位滑臺(B)鉸接，所述導纜定位滑臺(B)通過三級液壓缸(10)的驅動相對于二級滑動架(3)滑動；所述固定底架(1)的另一端分別安裝有液壓絞車(C)及液壓站(D)，該液壓站(D)分別與所述一級液壓缸(8)、二級液壓缸(9)、三級液壓缸(10)及液壓絞車(C)的液壓執行機構相連，所述液壓絞車(C)上纏繞的電纜與待收放的水下拖曳體(6)連接；

所述一級擺動架(2)上安裝有對待收放的水下拖曳體(6)實現導向的導向支架(4)，該導向支架(4)的底部安裝在一級擺動架(2)上，頂部內側安裝有斜梁(403)，所述斜梁(403)上設有導向輪(402)。

2.根據權利要求1所述的水下拖曳體自主收放裝置，其特征在于：所述一級擺動架(2)的兩側均設有一級液壓缸(8)，每側的一級液壓缸(8)的缸體與固接在固定底架(1)上的液壓缸安裝座A(101)鉸接，每側的一級液壓缸(8)的輸出端與固接在一級擺動架(2)上的液壓缸安裝座B(104)鉸接。

3.根據權利要求1所述的水下拖曳體自主收放裝置，其特征在于：所述固定底架(1)上固接有擺動架安裝座A(105)，所述一級擺動架(2)上固接有擺動架安裝座B(106)，該擺動架安裝座B(106)與擺動架安裝座A(105)鉸接。

4.根據權利要求1所述的水下拖曳體自主收放裝置，其特征在于：所述一級擺動架(2)包括滑塊(201)、立柱(202)、橫梁(203)及縱梁(204)，該橫梁(203)的每側均設有立柱(202)及縱梁(204)，所述立柱(202)固定在縱梁(204)上，兩側的縱梁(204)之間通過所述橫梁(203)連接，每側所述縱梁(204)的內側均安裝有滑塊(201)，所述二級滑動架(3)通過二級液壓缸(9)的驅動沿該滑塊(201)滑動；所述一級液壓缸(8)的另一端鉸接于立柱(202)上，所述縱梁(204)與固定底架(1)鉸接；所述二級液壓缸(9)的缸體安裝在橫梁(203)上。

5.根據權利要求1所述的水下拖曳體自主收放裝置，其特征在于：所述二級滑動架(3)的兩側均設有與導纜定位滑臺(B)滑動連接的滑道(301)，該二級滑動架(3)上安裝有安裝板(302)，所述三級液壓缸(10)的缸體安裝在該安裝板(302)上；所述二級滑動架(3)的一端開有方形孔(303)，該方形孔(303)的下方設有固定板(304)，所述固定板(304)上固接有導向滑輪座，該導向滑輪座上轉動安裝有導向滑輪(305)，所述導向滑輪(305)由方形孔(303)穿過。

6.根據權利要求1所述的水下拖曳體自主收放裝置，其特征在于：所述滾輪(5)兩側的直徑大于中間的直徑，即軸向截面的上下兩側均呈“V”型；所述滾輪(5)的中間設有U型槽(501)。

7.根據權利要求1所述的水下拖曳體自主收放裝置，其特征在于：所述導纜架(7)為門架結構，兩側由槽鋼(703)焊接而成，兩側之間通過銷軸D(701)連接，所述銷軸D(701)的外側套設有可旋轉的尼龍套(702)。