[發明專利]一種串并聯六自由度主動波浪補償平臺

有效

• 申請號: 201811531204.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109733530B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 唐剛;魯鵬;胡雄
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種串并聯六自由度主動波浪補償平臺，其特征在于，包括：

第一補償系統，包括：

底座，固定在船體上；

第一補償平臺；

第一液壓缸、第二液壓缸以及第三液壓缸分別固定在所述底座上，并在所述底座上呈等角度分布，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸以及所述第三液壓缸內缸的一端分別與所述第一補償平臺連接；

中部電動缸，一端固定在所述底座的中心位置，另一端設置有萬向連接器，所述萬向連接器遠離所述中部電動缸的一端設置有扭轉電動機，所述扭轉電動機與所述第一補償平臺固定；

第一位移傳感器，與所述第一液壓缸信號連接；

第二位移傳感器，與所述第二液壓缸信號連接；

第三位移傳感器，與所述第三液壓缸信號連接；

中部位移傳感器，與所述中部電動缸信號連接；

第一電動機，控制所述第一液壓缸運動；

第二電動機，控制所述第二液壓缸運動；

第三電動機，控制所述第三液壓缸運動；

第二補償系統，包括：

第一導軌槽、第二導軌槽，分別固定在所述第一補償平臺上；

第二補償平臺；

第一導軌、第二導軌，分別固定在所述第二補償平臺上，并所述第一導軌與所述第一導軌槽對應放置，所述第二導軌和所述第二導軌槽對應放置；

第四位移傳感器，與所述第一導軌連接；

第五位移傳感器，與所述第二導軌連接；

第一電動缸，其外缸與所述第四位移傳感器連接，其內缸與所述第一導軌槽連接；

第二電動缸，其外缸與所述第五位移傳感器連接，其內缸與所述第二導軌槽連接；

第三補償系統，包括：

第三導軌槽、第四導軌槽，分別固定在所述第二補償平臺上；

第三補償平臺；

第三導軌、第四導軌，分別固定在所述第三補償平臺上，并所述第三導軌與所述第三導軌槽對應放置，所述第四導軌與所述第四導軌槽對應放置；

第六位移傳感器，與所述第三導軌連接；

第七位移傳感器，與所述第四導軌連接；

第三電動缸，其外缸與所述第六位移傳感器連接，其內缸與所述第三導軌槽連接；

第四電動缸，其外缸與所述第七位移傳感器連接，其內缸與所述第四導軌槽連接；

其中，所述第一導軌槽、所述第二導軌槽和所述第三導軌槽、所述第四導軌槽以相互垂直的方向放置。

2.如權利要求1所述的串并聯六自由度主動波浪補償平臺，其特征在于，所述底座放置在波浪模擬器上。

3.如權利要求1所述的串并聯六自由度主動波浪補償平臺，其特征在于，所述第一液壓缸、所述第二液壓缸以及所述第三液壓缸內缸上端為球面，與所述第一補償平臺高副連接。

4.如權利要求1所述的串并聯六自由度主動波浪補償平臺，其特征在于，還包括控制系統，接收所述第一位移傳感器、所述第二位移傳感器、所述第三位移傳感器、所述中部位移傳感器、所述第四位移傳感器、所述第五位移傳感器、所述第六位移傳感器以及所述第七位移傳感器發出的位移信號。