[發明專利]叉車自動充電系統

在審

• 申請號: 201811531162.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111320108A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 趙榮尊
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種叉車自動充電系統，叉車自動充電系統包括：充電樁、控制終端和充電插頭，所述充電樁上具有充電座；所述控制終端與所述充電樁通訊；所述充電插頭適于設置于叉車的車體，所述控制終端適于控制所述叉車運動至所述充電樁所處的充電區域內，從而使得所述充電插頭能夠與所述充電座對準并插接充電。由此，通過充電樁、控制終端和充電插頭配合，能夠實現叉車自動充電的工作目的，可以省去工作人員現場操作叉車充電的步驟，并且，也能夠方便叉車的調度控制管理，可以提升叉車的自動化水平。

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其是涉及一種叉車自動充電系統。

背景技術

現代倉儲行業發展迅速，許多企業都在打造智能倉儲車間，推進自動化生產及運輸。作為在倉儲運輸行業應用較多的叉車,其智能應用成為了各企業研究的重要項目，目前不少工廠車間，尤其是物流行業已開始投入使用自動控制叉車，市場比較常見的以托盤叉車、堆高叉車為主，平衡重叉車較為少見。由于是無人駕駛，電動叉車沒電后充電是一項關鍵的環節。

相關技術中，現有電動平衡重叉車皆需人員駕駛，充電需要駕駛員手動進行，不方便，尤其是在智能自動化車間、倉庫無人作業的場所，電動叉車需要是實現無人化操作。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種叉車自動充電系統，該叉車自動充電系統能夠實現叉車自動充電的工作目的，可以省去工作人員現場操作叉車充電的步驟。

根據本發明的叉車自動充電系統包括：充電樁、控制終端和充電插頭。所述充電樁上具有充電座；所述控制終端與所述充電樁通訊；所述充電插頭適于設置于叉車的車體，所述控制終端適于控制所述叉車運動至所述充電樁所處的充電區域內，從而使得所述充電插頭能夠與所述充電座對準并插接充電。

根據本發明的叉車自動充電系統，通過充電樁、控制終端和充電插頭配合，能夠實現叉車自動充電的工作目的，可以省去工作人員現場操作叉車充電的步驟，并且，也能夠方便叉車的調度控制管理，可以提升叉車的自動化水平。

在本發明的一些示例中，所述的叉車自動充電系統還包括：驅動組件，所述驅動組件與所述控制終端通訊，所述驅動組件設置成用于驅動所述充電插頭與所述充電座相對靠近以使所述充電插頭與所述充電座插接配合或相對遠離以使所述充電插頭與所述充電座分開。

在本發明的一些示例中，所述驅動組件適于設置在所述車體上且用于驅動所述充電插頭運動。

在本發明的一些示例中，所述驅動組件為液壓驅動組件。

在本發明的一些示例中，所述驅動組件包括：油泵、電磁換向閥和油缸，所述油泵、所述電磁換向閥、所述油缸依次串聯連接，所述電磁換向閥與所述控制終端相連，所述油缸的一端設置于所述叉車的車體，所述油缸的另一端通過活塞桿與所述充電插頭相連。

在本發明的一些示例中，所述驅動組件還包括：高壓過濾器和低壓過濾器，所述高壓過濾器串聯在所述油泵與所述電磁換向閥之間，所述低壓過濾器的一端與所述電磁換向閥相連，所述低壓過濾器的另一端與所述油箱連通。

在本發明的一些示例中，所述驅動組件還包括：溢流閥，所述溢流閥的一端與所述油泵相連，所述溢流閥的另一端與所述低壓過濾器的一端相連。

在本發明的一些示例中，所述的叉車自動充電系統還包括：萬向球頭，所述充電插頭的一端設置有球形接頭，所述萬向球頭連接在所述球形接頭與所述活塞桿之間，所述萬向球頭與所述球形接頭鉸接連接。

在本發明的一些示例中，所述充電樁具有第一導向結構，所述充電座設置于所述第一導向結構內，所述充電插頭具有第二導向結構，所述第一導向結構與所述第二導向結構配合。

在本發明的一些示例中，所述的叉車自動充電系統還包括：感應器，所述感應器與所述控制終端通訊，所述感應器設置于所述叉車的車體且靠近所述充電插頭設置。