[發明專利]叉車自動充電系統

在審

• 申請號: 201811531162.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN111320108A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 趙榮尊
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種叉車自動充電系統，其特征在于，包括：

充電樁，所述充電樁上具有充電座；

控制終端，所述控制終端與所述充電樁通訊；

充電插頭，所述充電插頭適于設置于叉車的車體，所述控制終端適于控制所述叉車運動至所述充電樁所處的充電區域內，從而使得所述充電插頭能夠與所述充電座對準并插接充電。

2.根據權利要求1所述的叉車自動充電系統，其特征在于，還包括：驅動組件，所述驅動組件與所述控制終端通訊，所述驅動組件設置成用于驅動所述充電插頭與所述充電座相對靠近以使所述充電插頭與所述充電座插接配合或相對遠離以使所述充電插頭與所述充電座分開。

3.根據權利要求2所述的叉車自動充電系統，其特征在于，所述驅動組件適于設置在所述車體上且用于驅動所述充電插頭運動。

4.根據權利要求2所述的叉車自動充電系統，其特征在于，所述驅動組件為液壓驅動組件。

5.根據權利要求4所述的叉車自動充電系統，其特征在于，所述驅動組件包括：油泵、電磁換向閥和油缸，所述油泵、所述電磁換向閥、所述油缸依次串聯連接，所述電磁換向閥與所述控制終端相連，所述油缸的一端設置于所述叉車的車體，所述油缸的另一端通過活塞桿與所述充電插頭相連。

6.根據權利要求5所述的叉車自動充電系統，其特征在于，所述驅動組件還包括：高壓過濾器和低壓過濾器，所述高壓過濾器串聯在所述油泵與所述電磁換向閥之間，所述低壓過濾器的一端與所述電磁換向閥相連，所述低壓過濾器的另一端與所述油箱連通。

7.根據權利要求6所述的叉車自動充電系統，其特征在于，所述驅動組件還包括：溢流閥，所述溢流閥的一端與所述油泵相連，所述溢流閥的另一端與所述低壓過濾器的一端相連。

8.根據權利要求5所述的叉車自動充電系統，其特征在于，還包括：萬向球頭，所述充電插頭的一端設置有球形接頭，所述萬向球頭連接在所述球形接頭與所述活塞桿之間，所述萬向球頭與所述球形接頭鉸接連接。

9.根據權利要求1所述的叉車自動充電系統，其特征在于，所述充電樁具有第一導向結構，所述充電座設置于所述第一導向結構內，所述充電插頭具有第二導向結構，所述第一導向結構與所述第二導向結構配合。

10.根據權利要求1所述的叉車自動充電系統，其特征在于，還包括：感應器，所述感應器與所述控制終端通訊，所述感應器設置于所述叉車的車體且靠近所述充電插頭設置。

11.根據權利要求10所述的叉車自動充電系統，其特征在于，還包括：限位桿，所述限位桿設置于地面且位于所述充電樁的前側。