[發(fā)明專利]一種卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置及輪胎硫化機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811530443.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111319285A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健榮;羅偉煉;楊小強(qiáng);張國(guó)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華澳橡膠機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/06
• 分類號(hào): B29D30/06;B29D30/00
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫兵

1.一種卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

升降支架；

轉(zhuǎn)臂，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述升降支架上；

支撐框架，其包括中間連接板、第一連接板、第二連接板、第一法蘭板和第二法蘭板，所述第一連接板與中間連接板之間通過(guò)第一導(dǎo)桿連接，所述第二連接板與中間連接板之間通過(guò)第二導(dǎo)桿連接，所述第一法蘭板安裝在所述第一導(dǎo)桿上并可沿第一導(dǎo)桿平移，所述第一法蘭板還鉸接于所述升降支架上，所述第二法蘭板安裝在所述第二導(dǎo)桿上并可沿第二導(dǎo)桿平移，所述第二法蘭板還鉸接于所述轉(zhuǎn)臂上；

第一氣缸，其缸體安裝在所述第一法蘭板上，所述第一氣缸的活塞桿連接在所述中間連接板上；

第二氣缸，其缸體安裝在所述第二法蘭板上，所述第二氣缸的活塞桿連接在所述中間連接板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一法蘭板上垂直安裝有第一緩沖器和第二緩沖器，所述第一緩沖器的受力面正對(duì)所述中間連接板，所述第二緩沖器的受力面正對(duì)所述第一連接板，第二法蘭板上垂直安裝有第三緩沖器和第四緩沖器，所述第三緩沖器的受力面正對(duì)所述中間連接板，所述第四緩沖器的受力面正對(duì)所述第二連接板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述升降支架上設(shè)有第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述第一限位螺栓用于限制所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到進(jìn)主機(jī)工位，所述第二限位螺栓用于限制所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到進(jìn)充氣冷卻工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩端經(jīng)軸承安裝到所述升降支架上的軸承座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一法蘭板經(jīng)第一連接座與所述升降支架連接，所述第一法蘭板可繞其耳軸軸心在第一連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二法蘭板經(jīng)第二連接座與所述轉(zhuǎn)臂連接，所述第二法蘭板可繞其耳軸軸心在第二連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述中間連接板橫截面成方形，所述第一導(dǎo)桿為兩根，兩根第一導(dǎo)桿分別安裝在中間連接板的相對(duì)邊角處；所述第二導(dǎo)桿為兩根，兩根第二導(dǎo)桿分別安裝在中間連接板的另一相對(duì)邊角處。

7.一種輪胎硫化機(jī)，其特征在于，包括立柱、機(jī)械手爪盤(pán)以及權(quán)利要求1-6任一所述的卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置的升降支架安裝在所述立柱的線性導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手爪盤(pán)安裝在所述卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎硫化機(jī)，其特征在于，所述卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置為兩組，兩組卸胎轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)裝置沿輪胎硫化機(jī)中心線對(duì)稱設(shè)置。