[發(fā)明專利]工業(yè)機器人緊湊型底座及其線纜布置方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811529481.X | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN109397267A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 甄文臣;丁朝景;何杏興;王富林;哲境;李新安;殷杰;王沛文;孟一猛;陸峻 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線纜 固線模塊 線纜布置 第一軸 底座 工業(yè)機器人 第二軸 減速機 夾緊 重載 出線 穿過 出線方式 底座內(nèi)部 電機模塊 軸向穿過 扭轉(zhuǎn) 中空的 機器人 摩擦 多樣性 | ||
1.一種工業(yè)機器人緊湊型底座，包括底座鑄件(1)、肩鑄件(2)、線纜(6)、第二軸固線模塊(8)、減速機模塊(7)、第一軸電機模塊(9)、第一軸固線模塊(12)、重載(11)；其特征在于：肩鑄件(2)設(shè)置在底座鑄件(1)上方，第二軸固線模塊(8)與肩鑄件(2)固定連接，并與肩鑄件(2)同步運動；第一軸固線模塊(12)與底座鑄件(1)固定連接，并與底座鑄件(1)同步運動；第一軸固線模塊(12)和第二軸固線模塊(8)上均設(shè)有若干個用于對線纜進(jìn)行夾緊固定并導(dǎo)向的卡箍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人緊湊型底座，其特征在于：減速機模塊為中空式結(jié)構(gòu)，設(shè)置在第二軸固線模塊下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人緊湊型底座，其特征在于：第一軸固線模塊(12)圍繞在第一軸電機模塊(9)兩個側(cè)面，第一軸固線模塊與第一軸電機模塊(9)之間隔有最小允許散熱距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人緊湊型底座，其特征在于：還包括設(shè)置在底座鑄件后部的重載安裝板模塊(10)，重載安裝在重載安裝板模塊上；第一軸固線模塊上的卡箍對線纜進(jìn)行固定和導(dǎo)向，使線纜形成后面出線形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人緊湊型底座，其特征在于：還包括設(shè)置在底座鑄件底面的底部蓋板(3)，重載安裝在底部蓋板上；第一軸固線模塊上的卡箍對線纜進(jìn)行固定和導(dǎo)向，使線纜形成下面出線形式。
6.一種基于權(quán)利要求1-5中任一項所述的工業(yè)機器人緊湊型底座的線纜布置方法，其特征在于：線纜(6)由上至下依次穿過且夾緊在第二軸固線模塊(8)后，穿過減速機模塊(7)的中空部分，經(jīng)過第一軸電機模塊(9)側(cè)面后，穿過且夾緊在第一軸固線模塊(12)上，最后與重載(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜布置方法，其特征在于：線纜被第二軸固線模塊(8)夾緊固定的點為夾緊點A，線纜被第一軸固線模塊(12)夾緊固定的點為夾緊點B，線纜上位于A、B點之間的線纜長度是固定的。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜布置方法，其特征在于：重載(11)安裝在重載安裝板模塊(10)上，形成后面出線形式，機器人緊湊型底座后面預(yù)留有重載和重載線纜轉(zhuǎn)彎空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜布置方法，其特征在于：重載(11)安裝在底部蓋板(3)上，形成下面出線形式，機器人緊湊型底座下面預(yù)留有重載和重載線纜轉(zhuǎn)彎空間。
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