[發(fā)明專利]壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu)及MEMS陀螺儀有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811529259.X | 申請日: | 2018-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN109682364B | 公開(公告)日: | 2020-10-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊健;韓國威;司朝偉;王曉東;寧瑾;顏偉;劉雯;楊富華 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所;中國科學(xué)院大學(xué) |
| 主分類號: | G01C19/56 | 分類號: | G01C19/56 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 任巖 |
| 地址: | 100083 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 壓電 mems 結(jié)構(gòu) 陀螺儀 | ||
1.一種壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),其特征在于,包括:
一T型梁結(jié)構(gòu)(1),包括一體化的橫梁(11)和縱梁(12),該T型梁結(jié)構(gòu)(1)自下而上依次包括:襯底(101)、下電極層(102)和壓電材料層(103);
第二上電極(142),作為檢測電極,呈T型,位于所述T型梁結(jié)構(gòu)(1)之上,關(guān)于縱梁中心線(120)對稱;以及
第一上電極(141)和第三上電極(143),作為驅(qū)動電極,位于所述縱梁(12)之上,對稱分布于縱梁中心線(120)兩側(cè),與所述第二上電極(142)位于縱梁(12)上的部分相互獨立。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),其中,所述縱梁(12)作為驅(qū)動梁,橫梁(11)作為檢測梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),其中,在驅(qū)動模態(tài)下,所述第一上電極(141)和第三上電極(143)連接至一對差分驅(qū)動信號,以驅(qū)動該T型梁結(jié)構(gòu)(1)發(fā)生面內(nèi)振動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),其中,所述第一上電極(141)和第三上電極(143)的形狀、尺寸相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),其中,所述第二上電極(142)在橫梁上的部分呈長條狀、蜿蜒狀、或其組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),其中,所述襯底(101)的材料包括如下材料的一種或其組合:硅、二氧化硅、或SOI。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),其中,所述壓電材料層(103)的材料包括如下材料的一種或其組合:壓電單晶體、壓電多晶薄膜、多晶體壓電陶瓷、高分子壓電材料、以及聚合物-壓電陶瓷復(fù)合材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu),還包括:
錨點(15),位于所述縱梁(12)的端點處。
9.一種MEMS陀螺儀,其特征在于,包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的MEMS陀螺儀,還包括:一質(zhì)量塊(2),該質(zhì)量塊(2)中包含一容置空間,該容置空間用于放置所述壓電MEMS解耦結(jié)構(gòu)的橫梁(11)和縱梁(12)。
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G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測;導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)
G01C19-00 陀螺儀;使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置;不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測量儀
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測量儀
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