[發(fā)明專利]一種鋼筋切割后的收集轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811529051.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN109650038A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邯鄲百世創(chuàng)聯(lián)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼筋切割后的收集轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括盛放臺(tái)(1)，其特征在于，所述盛放臺(tái)(1)下表面四個(gè)角設(shè)有萬向輪(2)放置在地面上，盛放臺(tái)(1)上端一側(cè)設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，盛放臺(tái)(1)上表面設(shè)有抓取盛放機(jī)構(gòu)，抓取盛放機(jī)構(gòu)上連接有計(jì)數(shù)固定機(jī)構(gòu)，盛放臺(tái)(1)上設(shè)有輔助機(jī)構(gòu)，所述盛放臺(tái)(1)上端一側(cè)設(shè)有控制器(3)，所述此裝置通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)和萬向輪(2)移動(dòng)到合適的位置，設(shè)定好對(duì)應(yīng)程序，由抓取盛放機(jī)構(gòu)將切割好的鋼筋段抓取放置在對(duì)應(yīng)的位置，并通過計(jì)數(shù)固定機(jī)構(gòu)將鋼筋段進(jìn)行計(jì)數(shù)和位置固定，最后由輔助機(jī)構(gòu)將其捆綁后進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋切割后的收集轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在盛放臺(tái)(1)上端兩側(cè)的第一固定軸承(4)，兩個(gè)第一固定軸承(4)之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上兩側(cè)設(shè)有連接桿(6)，連接桿(6)上端靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的一側(cè)設(shè)有連接柱(7)，盛放臺(tái)(1)上表面兩側(cè)設(shè)有連接釘(8)，連接釘(8)與連接柱(7)位置對(duì)應(yīng)，連接桿(6)之間設(shè)有推動(dòng)桿(9)，推動(dòng)桿(9)兩端與連接桿(6)內(nèi)側(cè)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的一端固定連接，推動(dòng)桿(9)中間位置設(shè)有掛鉤(10)，盛放臺(tái)(1)下端設(shè)有固定環(huán)(11)，固定環(huán)(11)與掛鉤(10)位置對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋切割后的收集轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述抓取盛放機(jī)構(gòu)包括固定安裝在盛放臺(tái)(1)上表面前側(cè)兩端的固定臺(tái)(12)，兩個(gè)固定臺(tái)(12)之間設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)連接有第一電動(dòng)伸縮桿(13)，第一電動(dòng)伸縮桿(13)伸縮端上端設(shè)有弧形支撐板(14)，弧形支撐板(14)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一電磁鐵(15)，盛放臺(tái)(1)上表面后端兩側(cè)設(shè)有傾斜支撐臺(tái)(16)，傾斜支撐臺(tái)(16)角度向盛放臺(tái)(1)后側(cè)傾斜，傾斜支撐臺(tái)(16)上表面設(shè)有圓形凹槽(17)，圓形凹槽(17)內(nèi)設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼筋切割后的收集轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)固定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在兩個(gè)傾斜支撐臺(tái)(16)之間后側(cè)上端的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(19)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(19)上設(shè)有多個(gè)U形缺口(20)，傾斜支撐臺(tái)(16)上與U形缺口(20)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有弧形缺口(47)，U形缺口(20)以轉(zhuǎn)動(dòng)盤(19)圓心為中心成圓周均勻分布，U形缺口(20)內(nèi)側(cè)設(shè)有防護(hù)墊(21)，U形缺口(20)出口端一側(cè)設(shè)有連接凹槽(22)，連接凹槽(22)內(nèi)設(shè)有第二電磁鐵(23)，U形缺口(20)出口端另一側(cè)設(shè)有圓形通孔(24)，圓形通孔(24)與連接凹槽(22)位置對(duì)應(yīng)，圓形通孔(24)外側(cè)設(shè)有支撐板(25)，支撐板(25)上表面設(shè)有小型電動(dòng)伸縮桿(26)，小型電動(dòng)伸縮桿(26)伸縮端前表面設(shè)有金屬限位柱(27)，盛放臺(tái)(1)上表面設(shè)有紅外線計(jì)數(shù)器(28)，紅外線計(jì)數(shù)器(28)位于兩個(gè)傾斜支撐臺(tái)(16)之間，紅外線計(jì)數(shù)器(28)內(nèi)設(shè)有信號(hào)發(fā)射器(29)，盛放臺(tái)(1)上表面后側(cè)設(shè)有警示燈(30)，警示燈(30)位于一個(gè)傾斜支撐臺(tái)(16)一側(cè)，警示燈(30)一側(cè)設(shè)有手動(dòng)開關(guān)(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋼筋切割后的收集轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在固定臺(tái)(12)內(nèi)側(cè)表面上端的第二固定軸承(32)，第二固定軸承(32)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(33)，旋轉(zhuǎn)軸(33)兩端插入第二固定軸承(32)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸(33)中間位置設(shè)有從動(dòng)齒輪(34)，盛放臺(tái)(1)上表面設(shè)有伺服電機(jī)(35)，伺服電機(jī)(35)位于旋轉(zhuǎn)軸(33)下方，伺服電機(jī)(35)旋轉(zhuǎn)端設(shè)有主動(dòng)齒輪(36)，主動(dòng)齒輪(36)與從動(dòng)齒輪(34)互相嚙合，主動(dòng)齒輪(36)下方設(shè)有齒輪凹槽(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼筋切割后的收集轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除安裝位置外，其結(jié)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均一致，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(19)固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸(33)兩端，所述第一電動(dòng)伸縮桿(13)固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸(33)上端兩側(cè)。