[發明專利]一種鋼筋切割后的收集轉運裝置

在審

• 申請號: 201811529051.8
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109650038A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 楊建芳
• 申請（專利權）人: 邯鄲百世創聯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鋼筋切割后的收集轉運裝置，包括盛放臺，所述盛放臺下表面四個角設有萬向輪放置在地面上，盛放臺上端一側設有推動機構，盛放臺上表面設有抓取盛放機構，抓取盛放機構上連接有計數固定機構，盛放臺上設有輔助機構，所述盛放臺上端一側設有控制器，所述此裝置通過推動機構和萬向輪移動到合適的位置，設定好對應程序，由抓取盛放機構將切割好的鋼筋段抓取放置在對應的位置，并通過計數固定機構將鋼筋段進行計數和位置固定，最后由輔助機構將其捆綁后進行轉運。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及鋼筋加工領域，特別是一種鋼筋切割后的收集轉運裝置。

背景技術

鋼筋在切割后一般是通過人工撿取這樣做時，由于距離切割機較近，容易傷到工作人員，存在安全隱患，或掉落在盛放臺上，一定時間后前去收集，但是由于掉落時鋼筋段比較散亂，在收集時會浪費較長的時間，影響工作效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種鋼筋切割后的收集轉運裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種鋼筋切割后的收集轉運裝置，包括盛放臺，所述盛放臺下表面四個角設有萬向輪放置在地面上，盛放臺上端一側設有推動機構，盛放臺上表面設有抓取盛放機構，抓取盛放機構上連接有計數固定機構，盛放臺上設有輔助機構，所述盛放臺上端一側設有控制器，所述此裝置通過推動機構和萬向輪移動到合適的位置，設定好對應程序，由抓取盛放機構將切割好的鋼筋段抓取放置在對應的位置，并通過計數固定機構將鋼筋段進行計數和位置固定，最后由輔助機構將其捆綁后進行轉運。

所述推動機構包括固定安裝在盛放臺上端兩側的第一固定軸承，兩個第一固定軸承之間設有轉動軸，轉動軸上兩側設有連接桿，連接桿上端靠近轉動軸的一側設有連接柱，盛放臺上表面兩側設有連接釘，連接釘與連接柱位置對應，連接桿之間設有推動桿，推動桿兩端與連接桿內側遠離轉動軸的一端固定連接，推動桿中間位置設有掛鉤，盛放臺下端設有固定環，固定環與掛鉤位置對應。

所述抓取盛放機構包括固定安裝在盛放臺上表面前側兩端的固定臺，兩個固定臺之間設有第一旋轉機構，第一旋轉機構內連接有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿伸縮端上端設有弧形支撐板，弧形支撐板內側設有第一電磁鐵，盛放臺上表面后端兩側設有傾斜支撐臺，傾斜支撐臺角度向盛放臺后側傾斜，傾斜支撐臺上表面設有圓形凹槽，圓形凹槽內設有第二電動伸縮桿。

所述計數固定機構包括固定安裝在兩個傾斜支撐臺之間后側上端的第二旋轉機構，第二旋轉機構內設有轉動盤，轉動盤上設有多個U形缺口，傾斜支撐臺上與U形缺口對應位置設有弧形缺口，U形缺口以轉動盤圓心為中心成圓周均勻分布，U形缺口內側設有防護墊，U形缺口出口端一側設有連接凹槽，連接凹槽內設有第二電磁鐵，U形缺口出口端另一側設有圓形通孔，圓形通孔與連接凹槽位置對應，圓形通孔外側設有支撐板，支撐板上表面設有小型電動伸縮桿，小型電動伸縮桿伸縮端前表面設有金屬限位柱，盛放臺上表面設有紅外線計數器，紅外線計數器位于兩個傾斜支撐臺之間，紅外線計數器內設有信號發射器，盛放臺上表面后側設有警示燈，警示燈位于一個傾斜支撐臺一側，警示燈一側設有手動開關。

所述第一旋轉機構包括固定安裝在固定臺內側表面上端的第二固定軸承，第二固定軸承之間設有旋轉軸，旋轉軸兩端插入第二固定軸承內，旋轉軸中間位置設有從動齒輪，盛放臺上表面設有伺服電機，伺服電機位于旋轉軸下方，伺服電機旋轉端設有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪互相嚙合，主動齒輪下方設有齒輪凹槽。

所述第二旋轉機構除安裝位置外，其結構與第一旋轉機構均一致，所述轉動盤固定安裝在第二旋轉機構內的旋轉軸兩端，所述第一電動伸縮桿固定安裝在第一旋轉機構內旋轉軸上端兩側。

所述輔助機構包括固定安裝在盛放臺上端一側的工具箱，工具箱內一側設有轉動輪，轉動輪上纏繞有捆綁鋼絲，轉動輪一側放置有工具鉗子，盛放臺后側地面上放置有轉運車。

所述控制器內設有用電接口、電容顯示屏、信號接收器、PLC系統。