[發(fā)明專利]車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置及主動(dòng)側(cè)傾底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811528856.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN109625087B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞;魏文軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王亞
• 主分類號(hào): B62D9/02
• 分類號(hào): B62D9/02;B60G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置及主動(dòng)側(cè)傾底盤，車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置由側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)組成，側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括車身、下拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)主軸、上拉桿、減震器、曲柄、轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪及曲柄軸，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由連桿和左、右轉(zhuǎn)向臂及車身形成轉(zhuǎn)向梯形，側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共用同一車身，由十字軸和左、右平衡桿聯(lián)動(dòng)，通過車輛轉(zhuǎn)向和車身側(cè)傾雙自由度運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了車輛轉(zhuǎn)向與車身側(cè)傾獨(dú)立控制，車輛行駛過程中可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向側(cè)傾、獨(dú)立側(cè)傾或獨(dú)立轉(zhuǎn)向三種工況；應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車身主動(dòng)側(cè)傾，以便車輛在過彎時(shí)或者駛過傾斜路面時(shí)自動(dòng)傾斜一定角度來抵抗離心力或側(cè)翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置及主動(dòng)側(cè)傾底盤，屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車身側(cè)傾條件下的車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)范疇。

背景技術(shù)

主動(dòng)側(cè)傾控制系統(tǒng)通過控制車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)傾斜程度，提高了車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱穩(wěn)定性、平順性、通行速度和安全性；車身側(cè)傾技術(shù)可以使車輛在過彎時(shí)或者駛過傾斜路面時(shí)自動(dòng)傾斜一定角度來抵抗離心力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)，車身側(cè)傾通常由車身獨(dú)立側(cè)傾、車身和車輪聯(lián)動(dòng)側(cè)傾兩種方式實(shí)施，前者車身獨(dú)立側(cè)傾方式，車身側(cè)傾與車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)獨(dú)立進(jìn)行、互不干涉，可以采用任意的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，但車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱穩(wěn)定性、平順性稍差；后者車身和車輪聯(lián)動(dòng)側(cè)傾方式，車身側(cè)傾與車輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)相互影響，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱穩(wěn)定性、平順性和安全性較好，但需要采用兩輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向或四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)，采用液壓驅(qū)動(dòng)、伺服控制轉(zhuǎn)向車輪或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制轉(zhuǎn)向車輪滿足阿克曼轉(zhuǎn)向條件；而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的等腰梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，不滿足車輛轉(zhuǎn)向、側(cè)傾條件下的轉(zhuǎn)向技術(shù)要求，不能直接應(yīng)用。申請(qǐng)?zhí)枮?01310395533.X，名稱為“輪距調(diào)整轉(zhuǎn)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)”的發(fā)明專利，提供了在同一運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)與等腰梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了輪距調(diào)整與車輛轉(zhuǎn)向獨(dú)立控制，應(yīng)用于可調(diào)整輪距車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾技術(shù)，由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面為車身水平面，車輛梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置于車身水平面內(nèi)，而車身側(cè)傾機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面為車身橫垂面或縱垂面，通常車身側(cè)傾機(jī)構(gòu)布置于車身縱垂面內(nèi)，探索非同一平面內(nèi)車身側(cè)傾機(jī)構(gòu)和車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)、獨(dú)立控制原理具有理論意義和實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是要提供一種車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置及主動(dòng)側(cè)傾底盤，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向與車身側(cè)傾獨(dú)立控制，應(yīng)用于車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車身主動(dòng)側(cè)傾，以便車輛在過彎時(shí)或者駛過傾斜路面時(shí)自動(dòng)傾斜一定角度來抵抗離心力或側(cè)翻力，以保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案包括：車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置由側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)組成；