[發(fā)明專利]車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置及主動(dòng)側(cè)傾底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811528856.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN109625087B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞;魏文軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王亞
• 主分類號(hào): B62D9/02
• 分類號(hào): B62D9/02;B60G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置，由側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)組成，其特征在于：

所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括：車身、下拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)主軸、上拉桿依次順序轉(zhuǎn)動(dòng)連接，對(duì)應(yīng)連接點(diǎn)A、B、C、D為平行四邊形，下拉桿兩連接點(diǎn)A、B的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與下拉桿形成夾角δ，上拉桿兩連接點(diǎn)C、D的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與上拉桿的夾角等于δ，連接點(diǎn)A、B、C、D轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，上拉桿的E點(diǎn)位于平面ABCD外，形成另一平面ADE，平面ABCD與平面ADE交線AD、兩平面夾角90°+δ，在平面ADE內(nèi)：減震器與上拉桿的E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，減震器另一端與曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄另一端與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各連接點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行且均垂直于平面ADE，轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向節(jié)主軸繞其軸線BC轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向節(jié)聯(lián)接車輪并控制其方向、車輪繞轉(zhuǎn)向節(jié)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；由車身、下拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)主軸、上拉桿、減震器、曲柄、轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪按以上方式聯(lián)接形成一組車輪控制機(jī)構(gòu)，兩組幾何參數(shù)、性能參數(shù)相同的車輪控制機(jī)構(gòu)ABCDEFG和A′B′C′D′E′F′G′依據(jù)給定的輪距d以車身中央縱垂面左右對(duì)稱安裝、共用同一車身，車身中央縱垂面平行于平面ADEFG，兩組車輪控制機(jī)構(gòu)中的曲柄呈180°，由曲柄軸固連，曲柄軸相對(duì)車身轉(zhuǎn)動(dòng)軸線GG′垂直于車身中央縱垂面；

其中：曲柄與車身夾角為致動(dòng)角α，當(dāng)兩下拉桿共面時(shí)、致動(dòng)角α＝α₀，此時(shí)車身側(cè)傾角β＝0；當(dāng)α≠α₀時(shí)兩車輪相對(duì)車身反向運(yùn)動(dòng)、沿AD方向移動(dòng)距離h，車身水平面相對(duì)地面夾角為車身側(cè)傾角β，tanβ＝h/d，致動(dòng)角α改變時(shí)車身側(cè)傾角β變化；

所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)向梯形MSTN由左轉(zhuǎn)向臂、連桿和右轉(zhuǎn)向臂各端點(diǎn)順序轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及由左轉(zhuǎn)向臂的M點(diǎn)和右轉(zhuǎn)向臂的N點(diǎn)分別與車身轉(zhuǎn)動(dòng)連接構(gòu)成，各連接點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行且均垂直于轉(zhuǎn)向梯形MSTN所在的車身水平面，M、N分別位于側(cè)傾機(jī)構(gòu)中車身的AD及A′D′線上同一高度，左轉(zhuǎn)向臂與右轉(zhuǎn)向臂等長，MN＞ST；時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以車身中央縱垂面對(duì)稱；

所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)共用同一車身、具有同一車身中央縱垂面和車身水平面，十字軸的兩軸線垂直相交，兩個(gè)十字軸各一條軸線分別與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中左轉(zhuǎn)向臂的1點(diǎn)和右轉(zhuǎn)向臂的J點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于車身水平面，MI＝NJ，γ＝∠SMI＝∠TNJ；設(shè)側(cè)傾機(jī)構(gòu)中左側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)與車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)主軸聯(lián)接點(diǎn)分別為U、P，右側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)與車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)主軸聯(lián)接點(diǎn)分別為W、Q，AM＝BP＝A′N＝B′Q，另兩個(gè)十字軸各一條軸線分別與側(cè)傾機(jī)構(gòu)中左、右側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)的H、K點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，各轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于轉(zhuǎn)向節(jié)主軸的軸線，PH＝QK＝MI，左平衡桿兩端分別與I、H點(diǎn)十字軸的另一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，左平衡桿兩連接點(diǎn)I、H轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與左平衡桿夾角等于δ，右平衡桿兩端分別與J、K點(diǎn)十字軸的另一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右平衡桿兩連接點(diǎn)J、K轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與右平衡桿夾角等于δ，左平衡桿與右平衡桿等長、且與側(cè)傾機(jī)構(gòu)中下拉桿長度相等，IH＝MP＝JK＝NQ，形成車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置；

其中：給定轉(zhuǎn)向角θ＝0時(shí)，轉(zhuǎn)向梯形MSTN兩底角相等，車輛直線行駛，此時(shí)：當(dāng)致動(dòng)角α＝α₀時(shí)，車身不側(cè)傾直線行駛，當(dāng)致動(dòng)角α≠α₀時(shí)，車身側(cè)傾直線行駛；轉(zhuǎn)向角θ≠0時(shí)，轉(zhuǎn)向梯形MSTN兩底角不相等，外車輪偏轉(zhuǎn)角θ_e和內(nèi)車輪偏轉(zhuǎn)角θ_i滿足阿克曼轉(zhuǎn)向條件，車輛轉(zhuǎn)向行駛，此時(shí)：當(dāng)致動(dòng)角α＝α₀時(shí)，車身不側(cè)傾轉(zhuǎn)向行駛，當(dāng)致動(dòng)角α≠α₀時(shí)，車身側(cè)傾轉(zhuǎn)向行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的十字軸兩軸頸的軸線垂直相交，可選用十字軸承替代，由相鄰兩軸頸連接兩垂直相交軸運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的致動(dòng)角α是由致動(dòng)器產(chǎn)生，致動(dòng)器選用電磁式致動(dòng)器、或者機(jī)電式致動(dòng)器、或者電液式致動(dòng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向側(cè)傾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向角θ是由轉(zhuǎn)向器產(chǎn)生，轉(zhuǎn)向器選用齒輪箱式轉(zhuǎn)向器、或者齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、或者蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器、或者循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器由轉(zhuǎn)向致動(dòng)器直接或間接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向。