[發(fā)明專利]控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811528097.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN109724304B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史為品;劉運(yùn)濤;劉光朋;李相軍;曹壬艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶海爾空調(diào)器有限公司;青島海爾空調(diào)器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): F25B49/02
• 分類號(hào): F25B49/02;F24F11/86;F04C28/08;F04C28/28
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

本發(fā)明公開了一種控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，包括根據(jù)實(shí)時(shí)角速度和力矩控制壓縮機(jī)的過程；根據(jù)實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)的過程包括：對(duì)軸誤差作濾波處理，獲得角速度補(bǔ)償量；將角速度補(bǔ)償量補(bǔ)償?shù)芥i相環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出角速度中，獲得補(bǔ)償后的角速度輸出量；根據(jù)所述補(bǔ)償后的角速度輸出量對(duì)實(shí)時(shí)角速度作修正，根據(jù)修正后的實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)；根據(jù)力矩控制壓縮機(jī)的過程包括：計(jì)算目標(biāo)角速度波動(dòng)量與所述補(bǔ)償后的角速度輸出量之差，獲得第一角速度差值；對(duì)所述第一角速度差值作濾波處理，獲得濾波角速度；將所述濾波角速度輸入至速度環(huán)調(diào)節(jié)器，獲得輸出力矩；根據(jù)所述輸出力矩控制壓縮機(jī)。應(yīng)用本發(fā)明，能夠提高壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制的有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及壓縮機(jī)控制技術(shù)，更具體地說，是涉及控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。

背景技術(shù)

空調(diào)器使用的壓縮機(jī)在運(yùn)行時(shí)，受到作為負(fù)載的空調(diào)器自身工作原理和控制技術(shù)的影響，使得壓縮機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩極其不穩(wěn)定，容易引起較大的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，壓縮機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)。而壓縮機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)空調(diào)器系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，造成多種不良影響。且不穩(wěn)定的運(yùn)行還會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)行噪音，不能滿足相關(guān)噪音標(biāo)準(zhǔn)要求，影響空調(diào)器使用舒適性。這種現(xiàn)象在單轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)中尤為嚴(yán)重。

現(xiàn)有技術(shù)雖然也存在著控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，但是，對(duì)轉(zhuǎn)速波動(dòng)抑制效果不夠理想，不能從根本上解決壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，提高對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行波動(dòng)抑制的有效性。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，所述方法包括根據(jù)實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)的過程和根據(jù)力矩控制壓縮機(jī)的過程；

所述根據(jù)實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)的過程包括：

獲取反映壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置和推定位置的偏差的軸誤差△θ；

對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動(dòng)后的修正軸誤差△θ'以及與所述修正軸誤差△θ'相對(duì)應(yīng)的角速度補(bǔ)償量P_out；

將所述角速度補(bǔ)償量P_out補(bǔ)償?shù)綁嚎s機(jī)控制用鎖相環(huán)內(nèi)鎖相環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出角速度Δω_PLL中，獲得補(bǔ)償后的角速度輸出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根據(jù)所述補(bǔ)償后的角速度輸出量Δω’對(duì)壓縮機(jī)控制用的實(shí)時(shí)角速度ω1作修正，根據(jù)修正后的實(shí)時(shí)角速度ω1控制壓縮機(jī)；

所述對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，具體包括：

將所述軸誤差△θ作傅里葉級(jí)數(shù)展開，得到軸誤差關(guān)于機(jī)械角θ_m的函數(shù)表達(dá)式；

將所述函數(shù)表達(dá)式分別與cos(θ_mn+θ_shift-Pn)和-sin(θ_mn+θ_shift-Pn)相乘后，經(jīng)過低通濾波器或積分器提取出△θ的n次諧波的d軸分量和q軸分量；θ_mn、θ_shift-Pn分別為n次諧波的機(jī)械角和n次諧波的相位補(bǔ)償角；

至少濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸誤差△θ的濾波處理；

所述根據(jù)力矩控制壓縮機(jī)的過程包括：

計(jì)算目標(biāo)角速度波動(dòng)量與所述補(bǔ)償后的角速度輸出量之差，獲得第一角速度差值；

對(duì)所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動(dòng)后的濾波角速度；

將所述濾波角速度作為輸入量輸入至壓縮機(jī)控制用速度環(huán)中的速度環(huán)調(diào)節(jié)器，獲得所述速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出力矩；

根據(jù)所述輸出力矩控制壓縮機(jī)。