[發(fā)明專利]控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811528097.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN109724304B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史為品;劉運(yùn)濤;劉光朋;李相軍;曹壬艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶海爾空調(diào)器有限公司;青島海爾空調(diào)器有限總公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): F25B49/02
• 分類號(hào): F25B49/02;F24F11/86;F04C28/08;F04C28/28
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 李升娟

1.一種控制壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，其特征在于，所述方法包括根據(jù)實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)的過程和根據(jù)力矩控制壓縮機(jī)的過程；

所述根據(jù)實(shí)時(shí)角速度控制壓縮機(jī)的過程包括：

獲取反映壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置和推定位置的偏差的軸誤差△θ；

對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動(dòng)后的修正軸誤差△θ'以及與所述修正軸誤差△θ'相對(duì)應(yīng)的角速度補(bǔ)償量P_out；

將所述角速度補(bǔ)償量P_out補(bǔ)償?shù)綁嚎s機(jī)控制用鎖相環(huán)內(nèi)鎖相環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出角速度Δω_PLL中，獲得補(bǔ)償后的角速度輸出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根據(jù)所述補(bǔ)償后的角速度輸出量Δω’對(duì)壓縮機(jī)控制用的實(shí)時(shí)角速度ω1作修正，根據(jù)修正后的實(shí)時(shí)角速度ω1控制壓縮機(jī)；

所述對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，具體包括：

將所述軸誤差△θ作傅里葉級(jí)數(shù)展開，得到軸誤差△θ關(guān)于機(jī)械角θ_m的函數(shù)表達(dá)式；

將所述函數(shù)表達(dá)式分別與cos(θ_mn+θ_shift-Pn)和-sin(θ_mn+θ_shift-Pn)相乘后，經(jīng)過低通濾波器或積分器提取出軸誤差△θ的n次諧波的d軸分量和q軸分量；θ_mn、θ_shift-Pn分別為n次諧波的機(jī)械角和n次諧波的相位補(bǔ)償角；

至少濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸誤差△θ的濾波處理；

所述根據(jù)力矩控制壓縮機(jī)的過程包括：

計(jì)算目標(biāo)角速度波動(dòng)量與所述補(bǔ)償后的角速度輸出量之差，獲得第一角速度差值；

對(duì)所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動(dòng)后的濾波角速度；

將所述濾波角速度作為輸入量輸入至壓縮機(jī)控制用速度環(huán)中的速度環(huán)調(diào)節(jié)器，獲得所述速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出力矩；

根據(jù)所述輸出力矩控制壓縮機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動(dòng)后的修正軸誤差△θ'，具體包括：

對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，至少濾除軸誤差△θ中的一次諧波的d軸分量和q軸分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸誤差△θ的一次諧波成分的濾波，獲得至少濾除一次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述軸誤差△θ作濾波處理，獲得至少濾除部分軸誤差波動(dòng)后的修正軸誤差△θ'，還包括：濾除軸誤差△θ中的二次諧波的d軸分量和q軸分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸誤差△θ的一次諧波成分和二次諧波成分的濾波，獲得濾除一次諧波成分和二次諧波成分的修正軸誤差△θ'。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸誤差△θ的濾波處理，具體包括：

采用積分器濾除部分諧波的d軸分量和q軸分量，獲得濾除結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述軸誤差△θ的濾波處理；

所述方法還包括：

將所述濾除結(jié)果作傅里葉逆變換，獲得與濾除部分諧波成分的修正軸誤差△θ'相對(duì)應(yīng)的角速度補(bǔ)償量P_out。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述n次諧波的相位補(bǔ)償角θ_shift-Pn根據(jù)所述鎖相環(huán)的閉環(huán)增益參數(shù)K_{P_PLL}、K_{I_PLL}和所述鎖相環(huán)的角速度指令ω*_in確定，且滿足：

θ_shift-Pn＝(aK_{P_PLL}+bK_{I_PLL}+cK_{P_PLL}/K_{I_PLL}+dω*_in)*π，a、b、c、d為常數(shù)系數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一角速度差值作濾波處理，獲得至少濾除部分角速度波動(dòng)后的濾波角速度，具體包括：

采用速度波動(dòng)提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波動(dòng)，計(jì)算所述第一角速度差值與所述部分角速度波動(dòng)的差值，該差值確定為所述濾波角速度。