[發明專利]一種稱重機器人

在審

• 申請號: 201811527907.8
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109655137A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 牛欲曉;王志剛;劉自振;王亞兵;郝留軍;牛得曉
• 申請（專利權）人: 鄭州紐路普科技有限公司
• 主分類號: G01G13/18
• 分類號: G01G13/18;G01G13/24
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 鄧聲菊

本發明公開了一種稱重機器人，包括儲料倉、稱重盤、托盤、底座、輸料管與回收盒；托盤設置在稱重盤的底部，托盤的四周設置有側擋板；底座的內部設置安裝架，安裝架上設置有重量傳感器；回收盒設置在底座頂部，回收盒與稱重盤之間設置有輸料管，輸料管上安裝有向著回收盒輸送原料的泵機；控制單元包括主控芯片、通訊模塊與數據存儲器；通訊模塊用以在主控芯片與遠程控制端之間傳遞信息；主控芯片與數據存儲器通訊連接；主控芯片分別于第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥的動作機構通訊連接；該種稱重機器人通過三個電磁閥對三個不同直徑的出料口進行控制，精確控制下料量，同時與下料過多或過少時能夠及時補充或者除去，提高稱重精度。

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及一種稱重機器人。

背景技術

工業加工工程中特別是化工廠，對于原料或者催化劑添加的重量有著較為精確的要求，原料的多少直接影響到化學反應的產出率，而催化劑的添加量直接影響化學反應的速率；但是現有技術中，大部分原料或者催化劑的添加通過人工的方式進行稱重，稱重速度慢，精確度較低。

發明內容

為解決背景技術中存在的重速度慢，精確度較低技術問題，本發明提出一種稱重機器人，通過三個電磁閥對三個不同直徑的出料口進行控制，精確控制下料量，同時與下料過多或過少時能夠及時補充或者除去，提高稱重精度，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明提出的一種稱重機器人，包括儲料倉、稱重盤、托盤、底座、輸料管與回收盒；

稱重盤設置在儲料倉的下方，儲料倉的底部設置有出料管，出料管朝向稱重盤的方向出料；出料管內部設置有第一出料口，第二出料口與第三出料口；第一出料口，第二出料口與第三出料口互不干擾；第一出料口，第二出料口與第三出料口的直徑之比為1:2:4；出料管上設置有第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥，第一電磁閥與第一出料口配合連接，第二電磁閥與第二出料口配合連接，第三電磁閥與第三出料口配合連接；

托盤設置在稱重盤的底部，托盤呈圓盤狀；稱重盤的底部設置有插槽，托盤上設置有用于插入稱重盤插槽內部的插板，托盤的四周設置有側擋板；

底座的內部設置安裝架，安裝架上設置有重量傳感器，重量傳感器的檢測頭設置在托盤的底部；重量傳感器的一側設置有信號線，底座的內部設置有控制單元，重量傳感器通過信號線與控制單元通訊連接；回收盒設置在底座頂部，回收盒與稱重盤之間設置有輸料管，輸料管上安裝有向著回收盒輸送原料的泵機；

控制單元包括主控芯片、通訊模塊與數據存儲器；通訊模塊用以在主控芯片與遠程控制端之間傳遞信息；主控芯片與數據存儲器通訊連接；主控芯片分別于第一電磁閥、第二電磁閥與第三電磁閥的動作機構通訊連接，主控芯片與泵機的開關通訊連接。

優選的，重量傳感器為S型重量傳感器。

優選的，通訊模塊為GSM通訊模塊、WLAN通訊模塊或者Zigbee通訊模塊。

優選的，遠程控制端設置有可輸入控制參數的觸摸屏。

優選的，儲料倉內存放的為液態原料。

優選的，信號線的外側包裹有EMI電磁屏蔽層。

優選的，輸料管的進料端插入稱重盤中部，輸料管的進料端與稱重盤的底部相近但不相接，輸料管的出料端與回收盒不接觸。