[發(fā)明專利]一種稱重機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811527907.8 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN109655137A | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 牛欲曉;王志剛;劉自振;王亞兵;郝留軍;牛得曉 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州紐路普科技有限公司 |
| 主分類號： | G01G13/18 | 分類號： | G01G13/18;G01G13/24 |
| 代理公司： | 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 鄧聲菊 |
| 地址： | 450001 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控芯片 回收盒 托盤 稱重盤 電磁閥 輸料管 稱重 數(shù)據(jù)存儲器 通訊連接 通訊模塊 安裝架 底座 機器人 第一電磁閥 遠程控制端 重量傳感器 稱重機器 傳遞信息 底座頂部 動作機構(gòu) 內(nèi)部設置 人本發(fā)明 側(cè)擋板 出料口 儲料倉 下料量 泵機 下料 補充 | ||
1.一種稱重機器人，其特征在于，包括儲料倉(1)、稱重盤(11)、托盤(10)、底座(5)、輸料管(3)與回收盒(4)；
稱重盤(11)設置在儲料倉(1)的下方，儲料倉(1)的底部設置有出料管(12)，出料管(12)朝向稱重盤(11)的方向出料；出料管(12)內(nèi)部設置有第一出料口(121)，第二出料口(122)與第三出料口(123)；第一出料口(121)，第二出料口(122)與第三出料口(123)互不干擾；第一出料口(121)，第二出料口(122)與第三出料口(123)的直徑之比為1:2:4；出料管(12)上設置有第一電磁閥(13)、第二電磁閥(14)與第三電磁閥(15)，第一電磁閥(13)與第一出料口(121)配合連接，第二電磁閥(14)與第二出料口(122)配合連接，第三電磁閥(15)與第三出料口(123)配合連接；
托盤(10)設置在稱重盤(11)的底部，托盤(10)呈圓盤狀；稱重盤(11)的底部設置有插槽，托盤(10)上設置有用于插入稱重盤(11)插槽內(nèi)部的插板(16)，托盤(10)的四周設置有側(cè)擋板(17)；
底座(5)的內(nèi)部設置安裝架(6)，安裝架(6)上設置有重量傳感器(7)，重量傳感器(7)的檢測頭設置在托盤(10)的底部；重量傳感器(7)的一側(cè)設置有信號線(8)，底座(5)的內(nèi)部設置有控制單元(9)，重量傳感器(7)通過信號線(8)與控制單元(9)通訊連接；回收盒(4)設置在底座(5)頂部，回收盒(4)與稱重盤(11)之間設置有輸料管(3)，輸料管(3)上安裝有向著回收盒(4)輸送原料的泵機(2)；
控制單元(9)包括主控芯片(18)、通訊模塊(19)與數(shù)據(jù)存儲器(21)；通訊模塊(19)用以在主控芯片(18)與遠程控制端(20)之間傳遞信息；主控芯片(18)與數(shù)據(jù)存儲器(21)通訊連接；主控芯片(18)分別于第一電磁閥(13)、第二電磁閥(14)與第三電磁閥(15)的動作機構(gòu)通訊連接，主控芯片(18)與泵機(2)的開關通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重機器人，其特征在于，重量傳感器(7)為S型重量傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重機器人，其特征在于，通訊模塊(19)為GSM通訊模塊、WLAN通訊模塊或者Zigbee通訊模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重機器人，其特征在于，遠程控制端(20)設置有可輸入控制參數(shù)的觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重機器人，其特征在于，儲料倉(1)內(nèi)存放的為液態(tài)原料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重機器人，其特征在于，信號線(8)的外側(cè)包裹有EMI電磁屏蔽層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重機器人，其特征在于，輸料管(3)的進料端插入稱重盤(11)中部，輸料管(3)的進料端與稱重盤(11)的底部相近但不相接，輸料管(3)的出料端與回收盒(4)不接觸。
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