[發(fā)明專利]一種用于噴嘴流量檢測的自動試驗系統(tǒng)及試驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811527834.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109632322B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 姬西峰;蒲愛香;王昕;蘇晨;李文靜;李東育;馬東
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天動力研究所
• 主分類號: G01M15/14
• 分類號: G01M15/14;G01M15/02;G01M13/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

本發(fā)明涉及一種用于噴嘴流量檢測的自動試驗系統(tǒng)，解決現(xiàn)有噴嘴液流試驗系統(tǒng)試驗時間長、試驗效率低、人員勞動強度大的問題。該系統(tǒng)包括輸送單元、測試單元、測控單元、視覺識別單元和機器人單元；輸送單元包括第一輸送管路、第二輸送管路、第三輸送管路、第一電磁閥、第二電磁閥、三通換向閥、第一流量計和第二流量計；視覺識別單元包括相機和旋轉(zhuǎn)裝置；機器人單元包括裝夾機器人、產(chǎn)品料盤，裝夾機器人設置在產(chǎn)品料盤的一側(cè)；測控單元分別與輸送單元、測試單元、視覺識別單元、機器人單元連接；測試單元包括安裝架、儲水設備和至少兩組測試裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴嘴流量檢測系統(tǒng)，具體涉及一種用于噴嘴流量檢測的自動試驗系統(tǒng)及試驗方法。

背景技術(shù)

噴嘴液流試驗是發(fā)動機生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，為確保噴嘴的成品率，在噴嘴液流試驗過程中需要根據(jù)技術(shù)要求對噴嘴進行現(xiàn)場返修和再試驗，每批試驗噴嘴數(shù)量近千件，液流試驗任務量較大。現(xiàn)有的噴嘴液流試驗中，試驗系統(tǒng)產(chǎn)品編號信息需要人工手記到原始數(shù)據(jù)記錄單上，產(chǎn)品的安裝是通過螺紋安裝連接方式的工裝將產(chǎn)品進行固定并進行試驗，產(chǎn)品的安裝和拆卸均采用人工方式，試驗完成后需要對照產(chǎn)品技術(shù)條件對產(chǎn)品原始數(shù)據(jù)進行計算來判斷產(chǎn)品的合格情況，產(chǎn)品的裝配時間在單臺噴嘴試驗周期中占較大比重，操作人員勞動強度大，導致產(chǎn)品試驗周期長，試驗效率低，滯后了噴嘴試驗周期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有噴嘴液流試驗系統(tǒng)試驗時間長、試驗效率低、人員勞動強度大的問題，提供了一種用于噴嘴流量檢測的自動試驗系統(tǒng)及試驗方法。該系統(tǒng)能實現(xiàn)噴嘴的自動上下料、產(chǎn)品編號識別、試驗流程自動進行、產(chǎn)品的自動裝夾、兩個測試裝置自動裝卡切換，從而有效降低操作強度，提高試驗效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于噴嘴流量檢測的自動試驗系統(tǒng)，包括輸送單元、測試單元、測控單元、視覺識別單元和機器人單元；所述輸送單元包括第一輸送管路、第二輸送管路、第三輸送管路、第一電磁閥、第二電磁閥、三通換向閥、第一流量計和第二流量計；所述第一輸送管路的進口通過水泵連接至水源，出口通過三通換向閥分別與第二輸送管路、第三輸送管路的進口連接，所述第一電磁閥、第二電磁閥并聯(lián)，且均設置在第一輸送管路上，所述第一流量計設置在第二輸送管路上，所述第二流量計設置在第三輸送管路上；所述視覺識別單元包括相機和旋轉(zhuǎn)裝置，相機設置在旋轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)，用于識別產(chǎn)品的編號信息，并將該信息傳輸給測控單元；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括傳動軸和伺服電機，所述伺服電機驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)，從而使得帶有編號信息的噴嘴旋轉(zhuǎn)，所述機器人單元包括裝夾機器人、產(chǎn)品料盤，所述裝夾機器人設置在產(chǎn)品料盤的一側(cè)；所述測控單元分別與輸送單元、測試單元、視覺識別單元、機器人單元連接；所述測試單元包括安裝架、儲水設備和至少兩組測試裝置；安裝架包括上底板、下底板和支撐板，上底板和下底板通過支撐板固定連接，儲水設備位于安裝架的下方；測試裝置包括傳動氣缸、噴嘴安裝管和移動組件；噴嘴安裝管固定設置在下底板上，且內(nèi)部設置有放置噴嘴的凸臺；移動組件包括第一進水管、第二進水管、集合器和測試管，集合器為筒狀結(jié)構(gòu)；第一進水管、第二進水管分別通過直線軸承可滑動的設置在上底板上，第一進水管、第二進水管的下端分別固定設置在集合器頂板的兩側(cè)，且與集合器內(nèi)腔連通，測試管設置在集合器的底板中部，且與集合器內(nèi)腔連通，傳動氣缸固定設置在上底板上，且位于第一進水管和第二進水管中間，其伸縮桿與集合器的頂板固定連接，測試管上設置有測壓孔，用于連接測壓設備。

進一步地，所述第二輸送管路上還設置有第一過濾器。

進一步地，所述第三輸送管路上還設置有第二過濾器。

進一步地，所述產(chǎn)品料盤包括待試產(chǎn)品區(qū)、合格產(chǎn)品區(qū)、報廢區(qū)和/或返修區(qū)。

進一步地，所述機器人單元的四周設置有安全光幕。

進一步地，所述測試管與噴嘴安裝管為止口配合。

進一步地，所述測試管和噴嘴安裝管的接觸面上設置有密封圈。