[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811527834.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109632322B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姬西峰;蒲愛(ài)香;王昕;蘇晨;李文靜;李東育;馬東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安航天動(dòng)力研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01M15/14
• 分類(lèi)號(hào): G01M15/14;G01M15/02;G01M13/00
• 代理公司: 西安智邦專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 鄭麗紅

1.一種用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：包括輸送單元(2)、測(cè)試單元(1)、測(cè)控單元(3)、視覺(jué)識(shí)別單元(4)和機(jī)器人單元(5)；

所述輸送單元(2)包括第一輸送管路(21)、第二輸送管路(22)、第三輸送管路(23)、第一電磁閥(24)、第二電磁閥(25)、三通換向閥(26)、第一流量計(jì)(27)和第二流量計(jì)(28)；所述第一輸送管路(21)的進(jìn)口通過(guò)水泵連接至水源，出口通過(guò)三通換向閥(26)分別與第二輸送管路(22)、第三輸送管路(23)的進(jìn)口連接，所述第一電磁閥(24)、第二電磁閥(25)并聯(lián)，且均設(shè)置在第一輸送管路(21)上，所述第一流量計(jì)(27)設(shè)置在第二輸送管路(22)上，所述第二流量計(jì)(28)設(shè)置在第三輸送管路(23)上；

所述視覺(jué)識(shí)別單元(4)包括相機(jī)(41)和旋轉(zhuǎn)裝置(42)，相機(jī)(41)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置(42)的一側(cè)，用于識(shí)別噴嘴的編號(hào)信息，并將該信息傳輸給測(cè)控單元(3)；所述旋轉(zhuǎn)裝置(42)包括傳動(dòng)軸和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使得帶有編號(hào)信息的噴嘴(6)旋轉(zhuǎn)；

所述機(jī)器人單元(5)包括裝夾機(jī)器人(51)、產(chǎn)品料盤(pán)(52)，所述裝夾機(jī)器人(51)設(shè)置在產(chǎn)品料盤(pán)(52)的一側(cè)；

所述測(cè)控單元(3)分別與輸送單元(2)、測(cè)試單元(1)、視覺(jué)識(shí)別單元(4)、機(jī)器人單元(5)連接；

所述測(cè)試單元(1)包括安裝架(11)、儲(chǔ)水設(shè)備(12)和至少兩組測(cè)試裝置(13)；安裝架(11)包括上底板(111)、下底板(112)和支撐板(113)，上底板(111)和下底板(112)通過(guò)支撐板(113)固定連接，儲(chǔ)水設(shè)備(12)位于安裝架(11)的下方；

所述測(cè)試裝置(13)包括傳動(dòng)氣缸(131)、噴嘴安裝管(132)和移動(dòng)組件；噴嘴安裝管(132)固定設(shè)置在下底板(112)上，且內(nèi)部設(shè)置有放置噴嘴(6)的凸臺(tái)；移動(dòng)組件包括第一進(jìn)水管(133)、第二進(jìn)水管(134)、集合器(135)和測(cè)試管(136)，集合器(135)為筒狀結(jié)構(gòu)；第一進(jìn)水管(133)、第二進(jìn)水管(134)分別通過(guò)直線軸承(137)可滑動(dòng)的設(shè)置在上底板(111)上，第一進(jìn)水管(133)、第二進(jìn)水管(134)的下端分別固定設(shè)置在集合器(135)頂板的兩側(cè)，且與集合器(135)內(nèi)腔連通，測(cè)試管(136)設(shè)置在集合器(135)的底板中部，且與集合器(135)內(nèi)腔連通，傳動(dòng)氣缸(131)固定設(shè)置在上底板(111)上，且位于第一進(jìn)水管(133)和第二進(jìn)水管(134)中間，其伸縮桿與集合器(135)的頂板固定連接，測(cè)試管(136)上設(shè)置有測(cè)壓孔(138)，用于連接測(cè)壓設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二輸送管路(22)上還設(shè)置有第一過(guò)濾器(29)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述第三輸送管路(23)上還設(shè)置有第二過(guò)濾器(210)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述產(chǎn)品料盤(pán)(52)包括待試產(chǎn)品區(qū)、合格產(chǎn)品區(qū)、報(bào)廢區(qū)和/或返修區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人單元(5)的四周設(shè)置有安全光幕(53)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)試管(136)與噴嘴安裝管(132)為止口配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)試管(136)和噴嘴安裝管(132)的接觸面上設(shè)置有密封圈(139)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于：所述裝夾機(jī)器人(51)由機(jī)器人、三點(diǎn)式氣爪組成。

9.基于權(quán)利要求1至8任一所述用于噴嘴流量檢測(cè)的自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的試驗(yàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)裝夾機(jī)器人抓取噴嘴，運(yùn)送至旋轉(zhuǎn)裝置上；

2)相機(jī)識(shí)別噴嘴的產(chǎn)品編號(hào)，并將產(chǎn)品編號(hào)傳輸給測(cè)控單元；

3)裝夾機(jī)器人將噴嘴運(yùn)送至噴嘴安裝管上，測(cè)控單元控制傳動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，將測(cè)試管與噴嘴安裝管連通，開(kāi)始通液試驗(yàn)；

4)待試驗(yàn)完畢后，裝夾機(jī)器人取出試驗(yàn)完畢的噴嘴換上待試產(chǎn)品，將試驗(yàn)完畢的產(chǎn)品放置對(duì)應(yīng)結(jié)論的下料盤(pán)；

5)判斷是否合格；

若待試驗(yàn)噴嘴的換算流量在產(chǎn)品合格范圍內(nèi)時(shí)，產(chǎn)品合格，大于合格限上限值為報(bào)廢，小于合格下限值為返修，換算流量公式為；

其中，q_m—換算流量；

Δp_e—額定壓降；

Δp_c—實(shí)測(cè)壓降；

q_mc—實(shí)測(cè)流量。