[發明專利]貼磚方法及其貼磚系統、存儲介質

在審

• 申請號: 201811527330.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109441077A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張幸;劉貝
• 申請（專利權）人: 張幸;劉貝
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;E04F21/165
• 代理公司: 上?？坡蓪＠硎聞账?特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 金碎平;袁亞軍

本發明提供采用裝修機器人貼磚的方法及其系統、存儲介質，掃描一區域，測量所述區域的至少部分表面的面積；根據所述區域的至少部分表面的面積，設定用于在所述區域的至少部分表面貼磚的參數值；其中，所述參數值包括在所述區域的至少部分表面貼磚所需的磚體數量和粘貼所述磚體的粘貼料的用量、將所述磚體貼設在所述區域的至少部分表面的位置信息；以及將所述磚體通過所述粘貼料按所述位置信息貼設在所述區域的至少部分表面。本發明在對裝修施工的表面進行貼磚之前，預先根據待貼磚表面的面積設定貼磚所需磚體的準確用量，降低返工率，同時避免多備料或少備料的情況。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種采用裝修機器人貼磚的方法以及系統、存儲介質。

背景技術

隨著我國基本建設的發展，房地產業迅猛發展，基本所有商品樓房都需要在表面貼上墻磚或是在裝修空間內砌磚墻。目前，行業內常用的貼磚方法多為人工手動貼磚，即裝修施工的工人目測貼磚區域，然后根據經驗估計所需瓷磚或墻磚的用量，用雙手抓取瓷磚或墻磚，鋪設再水泥或膠泥之上，然后用錘子震動瓷磚或墻磚的表面，以達到工人目測級別的平整貼磚的效果。

這種人工貼磚的方法，自動化程度低，貼磚的位置精度低，貼磚的平整度差，如果是貼瓷磚，空鼓情況多發，徒增人工及材料成本。貼磚各方面的工程質量對技術工人要求較高。然而，目前中國勞動力轉型，從事體力勞動的人群數量急劇減少和勞動力老齡化，需要進行貼磚的工程不但數量很大，對體力要求大，而且技術難度很高。因此，人工貼磚的方法顯然無法滿足目前的行業需求。另一方面，人工無法準確得出裝修施工現場的貼磚區域面積，從而無法預先確定貼磚所需磚料及粘貼磚料的準確用量，貼磚所需的物料往往無法準確儲備，常出現多備料或少備料的情況，備料可控性差，無法準確預估裝修施工所需費用，若出現少備料的情況，還可能導致工期拖延，降低裝修施工的效率。

發明內容

本發明為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種采用裝修機器人貼磚的方法及其系統、存儲介質，在對裝修施工的表面進行貼磚之前，預先根據待貼磚表面的面積設定貼磚所需磚體及粘貼劑的準確用量，降低返工率，同時避免多備料或少備料的情況。

根據本發明的一個方面，提供一種采用裝修機器人貼磚的方法，包括：

掃描一區域，測量所述區域的至少部分表面的面積；

根據所述區域的至少部分表面的面積，設定用于在所述區域的至少部分表面貼磚的參數值；其中，所述參數值包括在所述區域的至少部分表面貼磚所需的磚體數量和粘貼所述磚體的粘貼料的用量、將所述磚體貼設在所述區域的至少部分表面的位置信息；以及

將所述磚體通過所述粘貼料按所述位置信息貼設在所述區域的至少部分表面。

可選地，在所述區域的至少部分表面貼設一層瓷磚、或在所述區域的至少部分表面貼設兩層以上的磚塊。

可選地，采用3D掃描儀掃描所述區域。

可選地，貼磚方法還包括，設定用于在所述區域的至少部分表面貼磚的參數值之后，將采用所述設定的參數值進行貼磚的場景通過圖像或動畫呈現。

可選地，所述的根據所述區域的至少部分表面的面積，設定用于在所述區域的至少部分表面貼磚的參數值的步驟，包括：在測量出所述區域的至少部分表面的面積后，結合所選擇的待貼設的磚體的面積和磚體之間的縫隙的面積，設定用于在所述區域的至少部分表面貼磚的參數值。

可選地，所述的根據所述區域的至少部分表面的面積，設定用于在所述區域的至少部分表面貼磚的參數值的步驟，包括：在測量出所述區域的至少部分表面的面積后，結合所選擇的待貼設的磚體的面積、磚體之間的縫隙的面積和瓷磚波導線的面積，設定用于在所述區域的至少部分表面貼磚的參數值。